靈蜥

“靈蜥”是我國自主研發的新型複合移動機構的系列反恐防暴機器人，其具有極強的地面適應能力，具有多種探測及作業功能，可滿足應對突發事件之急需，功能與性能方面已達到國際同類產品的先進水平。目前已推出A型、B型、H型等具有不同的任務針對性的種類。

基本介紹

• 中文名：靈蜥
• 類型：反恐防暴機器人
• 身高：約1.4米體重：700公斤
• 最大作業高度：2.2米

檔案

身高：約1.4米體重：700公斤

最大作業高度：2.2米

最大直線速度：40米/分鐘

絕技：可準確探測並排除爆破物，與恐怖分子對話談判

外型酷似一台等比例縮小的小型坦克，眼睛、嘴、胳膊、腿等“器官”一樣都不少，不但能在最短的時間內對可疑爆炸物準確排爆，還能進入恐怖分子所在的危險區域與恐怖分子談判……

型號

“靈蜥”智慧型機器人是在我國“國家863高科技發展計畫”的支持下，由瀋陽自動化研究所新近研製的具有自主智慧財產權的新型複合移動結構的機器人，目前已推出A型、B型、H型等具有不同的任務針對性的種類，其中“靈蜥－H”是2002年研製反恐機器人以來所研製的第三代反恐機器人，在國內處於領先地位，在世界上也屬於先進行列，已被軍警部門大量裝備。這種機器人身塗迷彩，外形像坦克和吊車的結合體。它的頭部安裝有攝像頭，以便操縱人員及時下達控制指令。行走部分採用“輪+腿+履帶”的複合裝置，在平地上用四輪快速前進，遇到台階或斜坡時，按照指令迅速收縮四輪，改換成擅長攀爬越障的履帶。“靈蜥”動作機靈，可以前後左右移動或原地轉彎，一隻自由度較強的機械手可以抓起5公斤重的爆炸物，並迅速投入“排爆筒”。“靈蜥”可以攀爬35度以下的斜坡和樓梯，可以翻躍0.4米以下的障礙，可以鑽入洞穴取物，作業的最大高度達到2.2米。此外，它還可以裝備爆炸物銷毀器、連發霰彈槍及催淚彈等各種武器，痛擊恐怖分子。 　“靈蜥－B”型屬於遙控移動式作業機器人，是一種具有抓取、銷毀爆炸物等功能的新型機器人產品。它由本體、控制台、電動收纜裝置和附屬檔案箱四部分組成，體形“矯健”，自重僅180千克；由電池電力驅動，可維持數小時左右；最大直線運動速度為40米/分鐘；三段履帶的設計可以讓機器人平穩上下樓梯，跨越0.45米高的障礙，實現全方位行走，具備較強的地面適應能力。“靈蜥-A型”是2004年7月17日在瀋陽的東北亞高新技術及產品博覽會上首次亮相的較早型號，該款反恐防爆機器人同屬國家“863”計畫的研究成果，目前也已裝備公安、武警部隊的反恐一線。

“靈蜥-A”型機器人是較早型號。

靈蜥—A型

“靈蜥-A”簡介：

“靈蜥-A”反恐防爆機器人由機器人本體、控制台、電動收纜裝置、輔助裝置四部分組成。機器人自重180公斤，最大直線運動速度為40米/每分鐘，可以通過小於40度的斜坡和樓梯，三段履帶的設計讓機器人平穩地上下樓梯，可以跨越0.4米高的障礙。可以根據使用要求裝備爆炸物銷毀器、連發霰彈槍、催淚彈等各種武器，完成特種相應的功能。 該機器人具有一隻四自由度機械手，最大伸展時抓重為8公斤，作業的最大高度達到2米。另外機器人裝有兩台攝像機用於觀察環境和控制作業。此外， “靈蜥-A”號還裝備自動收纜裝置、機器人便捷操縱盒、高效電池等。操作台上配有液晶顯示器，可觀察其移動和作業狀況。該機器人具有有纜操作（控制距離100米）和無纜操作（控制距離300米）兩種方式。 作為地面移動機器人它具有極強的地面適應能力：可以在不同路面進行前後左右和原地轉彎，在爬坡、爬樓梯、越障時，機器人採用履帶移動方式；在平整人工地面時，採用輪子移動方式。 綜上，“靈蜥-A”反恐防爆機器人是集計算機、感測器、車體驅動、遠程通信以及武器控制等技術為一體的高科技產品。

靈蜥－B型

靈蜥－B型反恐防暴機器人，系由中國科學院瀋陽自動化研究所自行研製的、具有中國自主智慧財產權，在瀋陽召開的“第三屆中國國際裝備製造業博覽會”上首次亮相，吸引了眾多觀眾的目光。 　“靈蜥－B”型屬於遙控移動式作業機器人，是一種具有抓取、銷毀爆炸物等功能的新型機器人產品。它由本體、控制台、電動收纜裝置和附屬檔案箱四部分組成，體形“矯健”，自重僅180千克；由電池電力驅動，可維持數小時左右；最大直線運動速度為40米/分鐘；三段履帶的設計可以讓機器人平穩上下樓梯，跨越0.45米高的障礙，實現全方位行走，具備較強的地面適應能力。 　機器人的一個關鍵部位是機械手，大小手臂完全伸展時能舉起8公斤重物，並裝有攝像雲台、照明和語音設備；機器人可以廣泛套用於公安、鐵路、軍事等部門涉及到的危險、惡劣和有害環境，代替人在這些環境中進行多種作業活動。 　據介紹，“靈蜥－B”型反恐防暴機器人於今年7月正式面世，其功能和作業能力達到了國外同類產品的先進水平，售價僅為國外同類產品價格的1/3。

靈蜥-H型

靈蜥-H型，是由中科院瀋陽自動化所一室研製，是B型的改進版本。“靈蜥—H”反恐防爆機器人，是在我國“863”計畫支持下，由瀋陽自動化所新近研製的具有自主智慧財產權的新型複合移動結構的機器人。“靈蜥—H”機器人具有探測及多種作業功能，主要用於公安、武警執行特殊任務。此前，該所一室研製推出的靈蜥系列機器人已經套用於生產一線，並以其優越的性能贏得了用戶的廣泛讚譽。

“靈蜥—H”機器人是在以往產品的進一步升級和換代，它具有極強的地面適應能力，可以在不同路面下前後左右移動和原地轉彎，在爬坡、爬樓梯、越障時，機器人採用履帶移動方式，在平整人工地面時，機器人採用輪子移動方式。該機器人具有一隻6個自由度的機械手。此外，它還裝有4台攝像機，可有效觀察周圍環境和控制作業。

靈蜥-HW型

5月20日，在世博園舉行的2006年瀋陽科技活動周開幕式上，中科院瀋陽自動化研究所最新研製的“靈蜥”HW型反恐防爆機器人首次在公開場合正式亮相。會“爬”樓梯搜尋爆炸物

中國雪豹突擊隊訓練時使用的靈蜥HW型

在中科院瀋陽自動化研究所科普展示區，一台外型、顏色和坦克非常相似的機器人正揮舞著手臂向過往的遊人“招手”。

在工作人員的控制下，它的手臂伸向各個方向，手腕也呈360度轉動做出招手的姿勢，同時外部與履帶相連線的四條腿靈活迅速地走到前方……

展示現場一位工作人員告訴記者，這台機器人是一台專為反恐實戰設計的“靈蜥”HW型反恐防爆機器人。它的四條腿採用國際上最先進的“輪+腿+履帶複合移動模式”，自己可以“爬樓梯搜尋可疑爆炸物。

可與恐怖分子近距離談判

作為一台專為反恐設計的實戰機器人，它有哪些“武藝”在身呢？

該工作人員告訴記者，“靈蜥”HW型反恐機器人身體中配有一套目前國際領先的排爆系統，在反恐戰鬥中，恐怖分子事先預埋的炸藥包等爆破裝置很容易危及“排雷”隊員的生命，而“靈蜥”HW型反恐機器人在進入該區域後身上的“探測眼”可以對爆破裝置準確探測並用手臂嫻熟地對該爆破物進行排爆，同時位於後

部的攝像頭可以將該區域的地形情況傳回控制台以便進行下一步行動。此外，在機器人身上設有一套聲控裝置，一旦遇到恐怖分子劫持人質事件，在發生恐怖事件的危險區域它可以通過聲控系統代替警察和恐怖分子對話談判。如果遇到惡性事件，它還可以發射連發霰彈及催淚彈，從而給恐怖分子造成重大打擊。

該工作人員表示，目前“靈蜥”HW型反恐機器人是國內最先進的反恐機器人，同時它的反應速度、裝備能力均可達到國際先進水平。

國內“比武大賽”“靈蜥”拿第一

對於“靈蜥”HW型反恐機器人的研發進程，昨日記者採訪了該機器人研究組成員之一，中科院瀋陽自動化研究所機器人學重點實驗室王挺。王挺介紹，美國“9·11”事件發生後，國內對反恐非常重視，對於反恐機器人的研發也陸續展開。

我們在2003年研發出國內第一台反恐機器人“靈蜥”A型，近兩年又對“靈蜥”A型進行了升級改造，在一個月前終於研發出目前功能很完善的“靈蜥”HW型，這次科技周的活動也是它首次在公開場合亮相。

目前，“靈蜥”已經成為黑龍江、甘肅、重慶、新疆、海南、武漢等多個省市公安部門的得力排爆反恐助手。

在2005年北京舉辦的國內反恐排爆機器人“大比武”中，“靈蜥”系列機器人贏得了第一名。

談到機器人的研發方向，王挺表示，“除了反恐機器人外，開發能給市民的生活帶來便利的機器人是我們今後努力的方向。”