電驅動礦用車輛全輪轉向控制理論與方法

內容簡介

《電驅動礦用車輛全輪轉向控制理論與方法》基於車輛縱向動力學、車輛轉向阻力模型Magic Formu-la、Ackermann轉向定理和Input Shaping Tecluuque控制策略等基礎理論和方法，在建立的駕駛員模型和矢量變頻電機模型的基礎上，提出了雙電機全輪驅動全輪轉向車輛的雙輸入雙輸出動力學模型和考慮內外兩側輪胎轉向瞬心的差速比計算公式，得到了轉向系轉矩傳動比變化規律、約束條件下的優結構裝配尺寸及轉向性能評價指標以及驅動和轉向匹配策略的評價指標，為車輛更全面完整的動態特性分析提供了理論基礎。地面和井下的實車試驗結果驗證了前述分析的正確性。

《電驅動礦用車輛全輪轉向控制理論與方法》可對煤礦電驅動運輸裝備從業（操作、維護及管理）人員提供設備運行指導，也可為科研人員研究電驅動車輛轉向控制問題提供思路及啟發，還可作為普通高等院校煤礦機械類本科生及研究生的教學用書。

圖書目錄

1 緒論

1．1 車輛的特點及發展概況

1．2車輛全輪轉向技術

1．3車輛全輪驅動技術

1．4車輛轉向與驅動系統匹配技術

1．5主要研究內容

1．6 小結

2 車輛全輪轉向全輪驅動系統數學模型

2．1 車輛全輪轉向全輪驅動系統工作原理

2．2全輪轉向全輪驅動系統動力學模型

2．3基於空間機構學的空間連桿全輪轉向系統模型

2．4小結

3 車輛全輪轉向機構最佳化與性能評價研究

3．1 車輛轉向系統運動特性分析

3．2 車輛轉向系統動力特性分析

3．3 基於Ackermann定理的車輛轉向性能評價及

最佳化設計

3．4 小結

4 車輛全輪轉向全輪驅動匹配策略研究

4．1 轉速輸出匹配策略分析及評價

4．2 轉矩輸出匹配策略分析及評價

4．3 小結

5 車輛轉向與驅動系統控制研究

5．1 全液壓動力轉向隨動系統控制分析

5．2 基於Input Shaping Technique的車輛電機驅動

控制策略

5．3 小結

6 車輛全輪轉向全輪驅動匹配特性分析

6．1 雙電機全輪驅動系統匹配特性分析

6．2 負載對電機驅動系統的影響分析

6．3 小結

7 全輪轉向全輪驅動系統試驗研究

7．1 試驗儀器與目的

7．2 車輛全輪轉向系統運動學特性試驗

7．3 車輛全輪轉向系統力學特性試驗

7．4 車輛全輪轉向機構瞬態動力學試驗

7．5 車輛全輪轉向全輪驅動匹配策略試驗

電驅動礦用車輛全輪轉向控制理論與方法

基本介紹

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