電氣自動化技能型人才實訓系列計算機控制實用技術

內容簡介

《電氣自動化技能型人才實訓系判汗舉列計算機控制實用技術》計算機控制技術是從事自動化專業技術人員應該掌握的實用技術，但是由於計算機控制技術中涉及的技術問題很多，初學者很難上手。本書是一本套用型的指導書，通過本書的學習，旨在使讀者能夠掌握計算機控制系統的基本設計方法。本書共6章，內容包括計算機控制系統概述、工業控制計算機、計算機控制系統中戒判籃接口技術與I/O設備、組態王簡明教程、計算機控制算法，以及計算機控制系統設計與實例。

本書可作為自動化、電氣自動化、計算機控制類專業的教材，也可作為控制類工程技術人員入門與提高的學習參考。

圖書目錄

前言

第1章計算機控制系統概述

1.1 計算機控制系統的組成及特點

1.1.1 典型的計算機控制系統

1.1.2 計算機控制系統原理框圖

1.1.3 計算機控制系統的軟/硬體組成及作用

1.1.4 計算機控制系統特點

1.2 計算機控制系統的典型套用形式

1.2.1 操作指導控制系統（OIS）

1.2.2 直接數字控制系統（DDC）

1.2.3 計算機監督系統（SCC）

1.2.4 分級計算機控制系統（DCS）

1.2.5 現場匯流排控制系統（FCS）

1.3 計算機控制系統的發展趨勢

1.3.1 可程式控制器（PLC）

1.3.2 集散控制系統

1.3.3 人工智慧

1.3.4 神經網路控制系統

習題與思考題

第2章工業控制計算機

2.1 工業控制計算機的特點

2.1.1 工業控制再檔牛雄計算機的發展歷史

2.1.2 工業控制計算機的概念

2.1.3 工業控制計算機的特點

2.2 工業控制計算機的分類

2.2.1 分類

2.2.2 PC匯流排工控機

2.2.3 STD匯流排工控機

2.2.4 可程式控制器（PLC）辣蘭漿

2.3 工業控制計算機的組成

2.3.1 PC匯流排工業控制機的體系結構

2.3.2 PC匯流排工業控制機的機械結構

2.3.3 工控機的機箱電源簡介

2.3.4 工控機的底板

2.3.5 工控機的主機板

2.4 工業控制計算機的發展趨勢

習題與思考題

第3章計算機控制系統中接口技術與I/O設備

3.1 計算機控制中的接口技術概述

3.2 並行通信中的接口技術

3.2.1 ISA匯流排接口技術

3.2.2 PCI匯流排接口技術

3.3 串列通信中的接口技術與通信協定

3.3.1 RS-232C與RS-485匯流排接口技術

3.3.2 ModBus通信協定

3.4 信號輸入/輸出通道

3.4.1 模擬量輸出通道

3.4.2 模擬量輸入通道

3.4.3 開關量輸入通道

3.4.4 開關量輸出通道

3.5 輸入/輸出設備

3.5.1 PC6320模擬量輸入/輸出卡

3.5.2 研華PCL724 ISA匯流排I/O數據採集卡

3.5.3 PCI-1711/1711L多功能PCI匯流排數據採集卡

3.5.4 ADAM4017模擬量輸入模組

3.5.5 ADAM4024模組

3.5.6 ADAM4050模組

3.5.7 西門子S7-200系列PLC

3.5.8 富士變頻器

3.5.9 智慧型調節器

習題滲戰紋鑽與思考題

第4章組態王簡明教程

4.1 組態王簡介

4.2 創建一個工程

4.3 設計畫面

4.4 驅動外部設備

4.5 定義數據詞典

4.6 讓畫面動起來

4.6.1 動畫連線

4.6.2 命令語言

4.7 報警和事件

4.7.1 實時報警——事件命令語言套用

4.7.2 歷史報警

4.8 實時和歷史趨勢曲線

4.8.1 實時趨勢曲全催線——數據改變命令語言套用

4.8.2 歷史趨勢曲線

4.9 報表

4.9.1 實時數據報表

4.9.2 歷史數據報表

4.10 配方

4.11 系統配置

4.11.1 用戶配置

4.11.2 設定運行系統

習題與思考題

第5章計算機控制算法

5.1 數字控制基礎

5.1.1 採樣過程與採樣定理

5.1.2 信號保持

5.1.3 Z變換

5.1.4 差分方程與脈衝傳遞函式

5.2 數字濾波與數據處理

5.2.1 數字濾波

5.2.2 數據處理

5.3 控制算法的連續化設計

5.3.1 基本設計原理

5.3.2 離散化方法

5.4 控制算法遙騙只的離散化設計

5.4.1 基本設計原理

5.4.2 最少拍控制算法

5.5 純滯後對象的控制算法

5.5.1 史密斯預估控制算法

5.5.2 大林控制算法

5.6 數字PID控制算法

5.6.1 PID控制原理

5.6.2 基本數字PID控制算法

5.6.3 改進型數字PID控制算法

5.6.4 數字PID算法參數整定

5.7 預測控制算法

5.7.1 模型算法控制

5.7.2 動態矩陣控制

5.7.3 廣義預測控制

5.7.4 預測控制算法參數設計

5.8 智慧型控制算法

5.8.1 模糊控制

5.8.2 神經網路控制

習題與思考題

第6章計算機控制系統設計與實例

6.1 控制系統設計原則與步驟

6.1.1 控制系統設計原則

6.1.2 控制系統設計步驟

6.2 實例1——儲水罐液位計算機控制系統設計

6.2.1 控制系統工程設計

6.2.2 控制系統調試與運行

6.3 實例2——××煉油廠污水pH值計算機控制系統設計

6.3.1 煉油廠污水pH值控制工藝流程

6.3.2 控制系統總體方案設計

6.3.3 自動控制系統的硬體設計

6.3.4 煉油廠污水pH值控制系統軟體設計

6.3.5 煉油廠污水pH值控制系統運行調試

習題與思考題

附錄A 電器控制迴路原理圖

附錄B PLC程式

參考文獻

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基本介紹

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