《電氣控制與PLC實訓教程》是2007年人民郵電出版社出版的圖書，作者是阮友德。本書以能力培養為核心，以實踐教學為主，理論教學為輔，突出理論與實踐的結合。
基本介紹
- 書名：電氣控制與PLC實訓教程
- 作者：阮友德
- ISBN：9787115265142
- 類別：圖書
- 頁數：370 頁
- 定價：45.00元
- 出版社：人民郵電出版社
- 出版時間：2012年09月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書共分9章、45個實訓和5個附錄。理論教學方面，本書介紹常用的低壓電器、控制系統基本電路及典型機械的電氣控制系統、PLC的結構、軟元件和程式執行過程，基本邏輯指令、步進順控指令和常用的功能指令，模擬量控制、聯網通信。實踐教學方面，本書安排了31個基本技能實訓和14個綜合技能實訓，包括電力拖動(6個)、PLC硬體和編程工具(5個)、指令系統套用(15個)、特殊功能模組套用(5個)、PLC網路通信(2個)、PLC與變頻器綜合套用(6個)、PLC/變頻器/觸控螢幕/特殊模組的綜合套用(2個)以及自動生產線的綜合控制(4個)。
本書可作為高職高專院校電子類、機電類等相關專業的理論與實訓教材，也可以作為技能鑑定的培訓教材，還可供相關工程技術人員參考。
目錄
第1章 常用的低壓電器 1
1.1 低壓電器基礎 1
1.1.1 分類 1
1.1.2 主要技術數據 2
1.1.3 使用注意事項 2
1.1.4 型號表示法 3
1.2 電磁機構及執行機構 3
1.2.1 電磁機構 4
1.2.2 觸點系統 4
1.2.3 滅弧系統 5
1.3 低壓配電電器 6
1.3.1 刀開關 6
1.3.2 低壓熔斷器 7
1.3.3 低壓斷路器 9
1.3.4 漏電保護開關 11
1.4 低壓控制電器 12
1.4.1 主令電器 12
1.4.2 接觸器 14
1.5 繼電器 16
1.5.1 熱繼電器 17
1.5.2 電磁式繼電器 18
1.5.3 時間繼電器 19
1.6 無觸點電器 21
1.6.1 接近開關 21
1.6.2 溫度繼電器 22
1.6.3 固態繼電器 23
1.6.4 光電繼電器 24
1.7 電動機 24
1.7.1 三相交流異步電動機 25
1.7.2 直流電機 29
習題 31
第2章 電氣控制系統 32
2.1 電氣工程圖及繪製 32
2.1.1 圖形符號和文字元號 32
2.1.2 電路圖 33
2.1.3 元件布置圖 35
2.1.4 接線圖 35
2.2 電氣控制系統的分析方法 36
2.2.1 查線讀圖法 36
2.2.2 邏輯代數法 37
2.3 電動機的直接啟動控制 38
2.3.1 點動控制 38
2.3.2 單向連續運行控制 39
2.3.3 單向點動與連續運行控制 39
2.3.4 兩地控制 40
2.3.5 正、反轉控制 41
2.3.6 行程控制 41
2.3.7 順序控制 42
2.4 電動機的制動控制 44
2.4.1 反接制動 44
2.4.2 能耗制動 45
2.5 電動機的降壓啟動控制 45
2.5.1 定子繞組串電阻降壓啟動 45
2.5.2 定子繞組串自耦變壓器降壓啟動 46
2.5.3 Y/△降壓啟動 47
2.5.4 轉子繞組串電阻啟動 48
2.5.5 轉子繞組串頻敏變阻器啟動 49
2.6 電動機的調速控制 50
2.6.1 雙速電動機的控制 50
2.6.2 三速電動機的控制 52
2.7 直流電動機控制 53
2.7.1 電路組成 53
2.7.2 工作原理 54
2.8 典型機械的電氣控制 55
2.8.1 車床電氣控制 55
2.8.2 鑽床電氣控制 57
習題 61
實訓課題1 繼電控制實訓 61
實訓1 電動機的啟保停控制 61
實訓2 電動機的兩地控制 64
實訓3 電動機的正、反轉控制 65
實訓4 電動機的能耗制動控制 67
實訓5 電動機的自動順序控制 69
實訓6 電動機的Y/△降壓啟動控制 71
第3章 PLC概述 74
3.1 PLC的產生 74
3.1.1 PLC的由來 74
3.1.2 PLC的定義 75
3.2 PLC的特點 75
3.3 PLC的分類 76
3.3.1 按輸入/輸出點數分 76
3.3.2 按結構形式分 77
3.3.3 按生產廠家分 78
3.4 PLC的程式語言 78
3.4.1 梯形圖 78
3.4.2 指令表 79
3.4.3 順序功能圖 79
3.4.4 功能塊圖 79
3.4.5 結構文本 79
3.5 PLC的套用領域及發展趨勢 80
3.5.1 PLC的套用領域 80
3.5.2 PLC的發展趨勢 81
習題 81
第4章 FX系列PLC及其編程工具 82
4.1 FX系列PLC概述 82
4.1.1 三菱小型PLC的發展歷史 82
4.1.2 型號名稱的含義 82
4.1.3 技術性能指標 83
4.2 FX系列PLC 84
4.2.1 FX1S系列PLC 84
4.2.2 FX1N系列PLC 85
4.2.3 FX2N系列PLC 85
4.2.4 FX3G系列PLC 86
4.2.5 FX3U系列PLC 86
4.2.6 擴展單元、擴展模組 87
4.3 PLC的基本組成 87
4.3.1 硬體 88
4.3.2 軟體 91
4.4 FX系列PLC的軟元件 91
4.4.1 概述 91
4.4.2 軟元件 91
4.4.3 數據類型 99
習題 100
實訓課題2 FX系列PLC的認識 100
實訓7 FX2N系列PLC的認識 100
實訓課題3 PLC編程軟體的使用 103
實訓8 GX Developer編程軟體的基本操作 103
實訓9 GX Developer編程軟體的綜合操作 110
實訓課題4 手持編程器的使用 118
實訓10 FX-20P-E型編程器的基本操作 118
實訓11 FX-20P-E型編程器的綜合操作 125
第5章 基本邏輯指令及其套用 130
5.1 基本邏輯指令 130
5.1.1 邏輯取、驅動線圈及程式結束指令LD/LDI/OUT/END 130
5.1.2 觸點串、並聯指令AND/ANI/OR/ORI 131
5.1.3 電路塊連線指令ORB/ANB 134
5.1.4 多重電路連線指令MPS/MRD/MPP 135
5.1.5 置位與復位指令SET/RST 137
5.1.6 脈衝輸出指令PLS/PLF 138
5.1.7 脈衝式觸點指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF 140
5.1.8 主控觸點指令MC/MCR 141
5.1.9 邏輯運算結果取反及空操作指令INV/NOP 143
5.1.10 運算結果脈衝化指令MEP/MEF 144
5.2 PLC的工作原理 144
5.2.1 循環掃描過程 145
5.2.2 掃描周期 146
5.2.3 輸入/輸出滯後時間 146
5.2.4 程式的執行過程 147
5.2.5 雙線圈輸出 149
5.3 常用基本電路的程式設計 149
5.3.1 啟保停程式 149
5.3.2 定時器應用程式 151
5.3.3 計數器應用程式 152
5.3.4 振盪程式 152
5.4 PLC程式設計方法及技巧 154
5.4.1 梯形圖的基本規則 154
5.4.2 程式設計的方法 155
5.4.3 梯形圖程式設計的技巧 156
5.4.4 程式設計實例 157
習題 160
實訓課題5 電動機的PLC控制 162
實訓12 電動機循環正、反轉的PLC控制 162
實訓13 電動機正、反轉能耗制動的PLC控制(1) 164
實訓14 電動機Y/△啟動的PLC控制 166
實訓課題6 基本邏輯指令的套用 168
實訓15 數碼管循環點亮的PLC控制(1) 168
實訓16 彩燈循環點亮的PLC控制 170
第6章 步進順控指令及其套用 172
6.1 狀態轉移圖 172
6.1.1 流程圖 172
6.1.2 狀態轉移圖 173
6.1.3 狀態轉移圖的理解 175
6.2 步進順控指令及其編程方法 175
6.2.1 步進順控指令 175
6.2.2 狀態轉移圖的編程方法 175
6.2.3 編程注意事項 176
6.3 單流程的程式設計 177
6.3.1 設計方法和步驟 177
6.3.2 程式設計實例 178
6.4 選擇性流程的程式設計 180
6.4.1 選擇性流程及其編程 180
6.4.2 程式設計實例 181
6.5 並行性流程的程式設計 182
6.5.1 並行性流程及其編程 182
6.5.2 程式設計實例 184
習題 186
實訓課題7 單流程的控制 187
實訓17 機械手的PLC控制 187
實訓18 自動焊錫機的PLC控制 189
實訓19 工業洗衣機的PLC控制 191
實訓課題8 選擇性流程的控制 192
實訓20 電動機正、反轉能耗制動的PLC控制(2) 192
實訓21 皮帶運輸機的PLC控制 193
實訓課題9 並行性流程的控制 195
實訓22 自動交通燈的PLC控制(1) 195
實訓23 雙頭鑽床的PLC控制 198
第7章 功能指令及其套用 200
7.1 功能指令的基本規則 201
7.1.1 功能指令的表示形式 201
7.1.2 數據長度和指令類型 201
7.1.3 運算元 202
7.2 功能指令介紹 204
7.2.1 程式流程指令 204
7.2.2 傳送與比較指令 206
7.2.3 算術與邏輯運算指令 207
7.2.4 循環與移位指令 212
7.2.5 數據處理指令 214
7.2.6 高速處理指令 216
7.2.7 方便指令 219
7.2.8 外部設備I/O指令 221
7.2.9 外部設備SER指令 223
7.2.10 觸點比較指令 228
習題 230
實訓課題10 功能指令的套用 230
實訓24 數碼管循環點亮的PLC控制(2) 230
實訓25 自動交通燈的PLC控制(2) 232
實訓26 8站小車的呼叫控制 234
第8章 特殊功能模組及其套用 237
8.1 模擬量處理模組 237
8.1.1 普通A/D輸入模組 237
8.1.2 溫度A/D輸入模組 243
8.1.3 D/A輸出模組 245
8.1.4 模擬輸入/輸出模組FX0N-3A 247
8.1.5 模擬輸入/輸出模組FX2N-5A 249
8.2 通信擴展板 253
8.2.1 FX2N-485-BD通信板 254
8.2.2 PLC的並行通信 255
8.2.3 PLC的N:N通信 257
8.3 CC-Link現場匯流排模組 259
8.3.1 CC-Link主站模組 260
8.3.2 CC-Link遠程站模組 261
8.4 其他特殊功能模組 262
8.4.1 定位控制模組 262
8.4.2 人-機界面 262
習題 263
實訓課題11 模擬量控制模組的套用 264
實訓27 FX2N-4AD的套用 264
實訓28 FX2N-2DA的套用 266
實訓課題12 PLC的網路通信 268
實訓29 PLC的1:1通信 268
實訓30 PLC的N:N通信 271
實訓課題13 觸控螢幕的使用 275
實訓31 觸控螢幕控制電動機的正、反轉 275
第9章 PLC與變頻器綜合實訓 287
9.1 變頻器實訓 287
實訓課題14 變頻器基礎實訓 287
實訓32 A系列變頻器的基本操作 287
實訓33 操作面板與外部信號的組合控制 294
9.2 PLC與變頻器的綜合實訓 299
實訓課題15 變頻器多段調速的套用 299
實訓34 三相異步電動機多速運行的綜合控制 299
實訓35 恆壓供水系統的綜合控制 301
實訓課題16 PLC與變頻器在電梯上的綜合套用 305
實訓36 PLC與變頻器在3層電梯中的綜合控制 305
實訓37 PLC與變頻器在4層電梯中的綜合控制 311
9.3 PLC、變頻器、觸控螢幕、特殊功能模組的綜合套用 314
實訓課題17 PLC、變頻器、觸控螢幕、模擬量模組的綜合套用 314
實訓38 中央空調循環水節能系統的綜合控制 314
實訓39 恆壓供水的PID控制 324
實訓課題18 PLC、變頻器通信的綜合套用 329
實訓40 PLC與變頻器的RS-485通信控制 329
實訓41 電動機群組的CC-Link網路控制 333
實訓課題19 PLC、變頻器、觸控螢幕在自動生產線上的綜合套用 338
實訓42 3軸旋轉機械手上料的綜合控制 338
實訓43 工件物性識別運輸線的綜合控制 341
實訓44 4軸機械手入庫的綜合控制 344
實訓45 自動生產線的綜合控制 349
附錄A PLC套用技術綜合實訓裝置 352
附錄B FX和匯川PLC的軟元件 356
附錄C FX和匯川PLC功能指令表 358
附錄D FX3U系列PLC簡介 364
附錄E 匯川PLC簡介 367
參考文獻 370
