《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》是江蘇興華膠帶股份有限公司和常州大學於2011年12月13日申請的專利，該專利的申請號為2011104123806，公布號為CN102490337A，公布日為2012年6月13日，發明人是魏偉、 胡愛萍、劉善淑、魏昌林。
《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》包括機架，在機架上分別設定提鏈裝置、送鏈裝置和盤鏈裝置。該發明通過設定提鏈裝置將擠出機的補償鏈源源不斷地提供給該裝置，通過送鏈裝置將提鏈裝置提供的補償鏈供給盤鏈裝置，通過盤鏈裝置的運動軌跡設計以實現逐圈逐層盤繞。該發明自動化程度高，通過軟、硬體結合，可降低勞動強度，提高生產效率，且還能有效保障的品質量。
2017年5月，《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》獲得第十屆江蘇省專利項目獎優秀獎。
（概述圖為《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置
- 公布號：CN102490337A
- 公布日：2012年6月13日
- 申請號：2011104123806
- 申請日：2011年12月13日
- 申請人：江蘇興華膠帶股份有限公司和常州大學
- 地址：江蘇省南通市海安縣工業園區長江西路168號
- 發明人：魏偉、胡愛萍、劉善淑、魏昌林
- 分類號：B29C47/08（2006.01）I、B29C47/34（2006.01）I、B29C47/90（2006.01）I
- 代理機構：揚州市錦江專利事務所
- 類別：發明專利
- 代理人：江平
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
由電焊錨鏈和PVC及複合材料通過擠出加工製成的包裹型電梯平衡補償鏈，具有彈性好、強度高、壽命長、使電梯運行平穩可靠等優點，市場需求量大。而包裹型電梯平衡補償鏈包裹的PVC及複合材料是熱塑性材料，因此，在包裹型電梯平衡補償鏈的擠出加工過程中，需要隨擠出速度，將處於溫熱狀態的電梯平衡補償鏈按如圖1所示的跑道形軌跡逐圈逐層盤繞至所需高度，以使電梯平衡補償鏈能儘量直地被冷定型，從而提高電梯平衡補償鏈產品的品質。為此，迫切需要有一種電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞設備，以解決2011年12月前靠人工，將擠出的處於溫熱狀態的電梯平衡補償鏈按如圖1所示的跑道形軌跡逐圈逐層盤繞至所需高度，存在勞動強度大，生產效率低、職業健康安全環境差、冷定型精度和補償鏈的產品質量難於保證等問題。
發明內容
專利目的
《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》目的在於針對2011年12月前電梯平衡補償鏈在盤繞時存在的缺陷，提出一種自動化程度高、生產效率高的電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置。
技術方案
《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》包括機架，在機架上分別設定提鏈裝置、送鏈裝置和盤鏈裝置。
該發明通過設定提鏈裝置將擠出機的補償鏈源源不斷地提供給該裝置，通過送鏈裝置將提鏈裝置提供的補償鏈供給盤鏈裝置，通過盤鏈裝置的運動軌跡設計以實現逐圈逐層盤繞。該發明自動化程度高，通過軟、硬體結合，可降低勞動強度，提高生產效率，且還能有效保障的品質量。
該發明盤鏈裝置包括布置在機架上的兩組相互平行的X方向布置的兩組X向傳送帶，於機架上、分別設定與所述兩組X向傳送帶配合的主從動帶輪，在機架上固定X向驅動裝置，所述X向驅動裝置的輸出端與所述主傳動帶輪連線；在所述兩組X向傳送帶上分別固定連線X向小車，在兩隻X向小車中的一隻固定連線Y向驅動裝置，在所述兩隻X向小車之間設定Y向傳送帶，所述Y向驅動裝置的輸出端與所述Y向主動帶輪連線；在所述Y向傳送帶上固定連線Y向小車，在所述Y向小車上固定連線Z向驅動裝置和Z向驅動齒輪，所述Z向驅動齒輪連線在Z向驅動裝置的輸出端；在Y向小車上豎向可移動式連線一齒條，所述齒條與所述Z向驅動齒輪嚙合，在所述齒條上固定連線導鏈環。
該發明所述送鏈裝置包括固定在機架上的送鏈驅動裝置、送鏈主從動帶輪，所述送鏈驅動裝置的輸出端與所述送鏈主動帶輪連線，在所述送鏈主從動帶輪上連線送鏈同步帶，在送鏈同步帶上固定連線上部行走小車，在所述上部行走小車的下方固定水平轉向關節，在所述水平轉向關節的下部固定提鏈驅動裝置的機架，在所述提鏈驅動裝置的機架上設定提鏈驅動輪和提鏈驅動裝置，所述提鏈驅動裝置的輸出端與提鏈驅動輪的輪軸連線，在所述提鏈驅動輪的一側、於提鏈驅動裝置的機架上連線提鏈傍輪。
提鏈驅動裝置為提鏈驅動輪提供動力，在提鏈驅動輪的作用下，擠出機擠出的補償鏈經提鏈傍輪，從提鏈驅動輪輸出進入導鏈環。X向驅動裝置通過X向傳送帶為X向小車提供X嚮往復運動動力，Y向驅動裝置通過Y向傳送帶為Y向小車提供Y嚮往復運動動力。通過控制X向驅動裝置和Y向驅動裝置，使X向和Y向小車作平面直線運動。單獨X向小車作平面直線運動，帶動從導鏈環輸出的補償鏈完成每個循環跑道形的直線段的盤繞，X向和Y向小車同時作平面直線運動，兩個平面直線運動的合成可作平面圓弧運動，帶動從導鏈環輸出的補償鏈完成每個循環跑道形的圓弧段的盤繞。通過Z向驅動裝置使導鏈環帶動補償鏈上移一個補償鏈的直徑，便可將補償鏈逐圈逐層盤繞至所需高度。
在所述機架上還設定提鏈導向輪31和32。
為了使各小車能平穩移動，該發明的各小車分別配置相應的路軌：在機架上設定與所述X向傳送帶平行的兩根X向路軌，所述兩隻X向小車分別對應地與所述兩根X向路軌滾動配合。
在所述兩隻X向小車之間固定連線Y向路軌，所述Y向小車與所述Y向路軌滾動配合。
在機架上固定連線與送鏈同步帶平行的送鏈路軌，所述上部行走小車與所述送鏈路軌滾動配合。
改善效果
《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》結構簡單、合理，方便工業化高效、低勞動強度的生產，利於提高產品質量。
附圖說明
圖1為電梯平衡補償鏈的盤繞軌跡圖。
圖2為《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》的一種結構示意圖。
技術領域
《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》屬於先進制造設備技術領域，尤其涉及一種電梯平衡補償鏈冷定型盤繞技術，特指用於包裹型電梯平衡補償鏈在其擠出加工過程中，將其按冷定型所要求的跑道形軌跡自動盤繞的設備，也可用於其他需要按跑道形軌跡盤繞各種鏈或繩的自動盤繞設備。
權利要求
1.《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》包括機架，在機架上分別設定提鏈裝置、送鏈裝置和盤鏈裝置，在所述機架上還設定提鏈導向輪；其特徵在於所述盤鏈裝置包括布置在機架上的兩組相互平行的X方向布置的兩組X向傳送帶，於機架上、分別設定與所述兩組X向傳送帶配合的主從傳動帶輪，在機架上固定X向驅動裝置，所述X向驅動裝置的輸出端與所述主動帶輪連線；在所述兩組X向傳送帶上分別固定連線X向小車，在兩隻X向小車中的一隻固定連線Y向驅動裝置，在所述兩隻X向小車之間設定Y向傳送帶，所述Y向驅動裝置的輸出端與所述Y向主動帶輪連線；在所述Y向傳送帶上固定連線Y向小車，在所述Y向小車上固定連線Z向驅動裝置和Z向驅動齒輪，所述Z向驅動齒輪連線在Z向驅動裝置的輸出端；在Y向小車上豎向可移動式連線一齒條，所述齒條與所述Z向驅動齒輪嚙合，在所述齒條上固定連線導鏈環。
2.根據權利要求1所述電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置，其特徵在於所述送鏈裝置包括固定在機架上的送鏈驅動裝置、送鏈主從動帶輪，所述送鏈驅動裝置的輸出端與所述送鏈主動帶輪連線，在所述送鏈主從動帶輪上連線送鏈同步帶，在送鏈同步帶上固定連線上部行走小車，在所述上部行走小車的下方固定水平轉向關節，在所述水平轉向關節的下部固定提鏈驅動裝置的機架，在所述提鏈驅動裝置的機架上設定提鏈驅動輪和提鏈驅動裝置，所述提鏈驅動裝置的輸出端與提鏈驅動輪的輪軸連線，在所述提鏈驅動輪的一側、於提鏈驅動裝置的機架上連線提鏈傍輪。
3.根據權利要求1所述電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置，其特徵在於在機架上設定與所述X向傳送帶平行的兩根X向路軌，所述兩隻X向小車分別對應地與所述兩根X向路軌滾動配合。
4.根據權利要求1或3所述電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置，其特徵在於在所述兩隻X向小車之間固定連線Y向路軌，所述Y向小車與所述Y向路軌滾動配合。
5.根據權利要求3所述電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置，其特徵在於在機架上固定連線與送鏈同步帶平行的送鏈路軌，所述上部行走小車與所述送鏈路軌滾動配合。
實施方式
如圖2所示，《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》在機架上分別設定提鏈裝置、送鏈裝置和盤鏈裝置。
盤鏈裝置包括布置在機架上的兩組相互平行的X方向布置的兩組X向傳送帶12，於機架上、分別設定主動帶輪9、10和兩隻從動帶輪11，在主動輪9和其中一隻從動輪11之間緊套一X向傳送帶12，在主動帶輪10和另一隻從動輪11之間緊套另一X向傳送帶12。在機架上固定X向驅動裝置8，X向驅動裝置8的輸出端與主動帶輪9、10連線。
在機架上還設定與X向傳送帶12平行的兩根X向路軌28、29。在兩組X向傳送帶12上分別固定連線X向小車23、24，兩隻X向小車23、24分別對應地與兩根X向路軌28、29滾動配合。
兩隻X向小車23、24之間固定連線與X向路軌28、29垂直的Y向路軌30。
在X向小車23上固定連線Y向驅動裝置13，在路軌30的兩端分別設定Y方向主動帶輪14和從動帶輪15，在主動帶輪14和從動帶輪15上緊套Y向傳送帶16。Y向驅動裝置13的輸出端與主動帶輪14連線。在Y向傳送帶16上固定連線Y向小車25，Y向小車25與Y向路軌30滾動配合。
在Y向小車25上固定連線Z向驅動裝置17和Z向驅動齒輪18，Z向驅動齒輪18傳動連線在Z向驅動裝置17的輸出端。在Y向小車25上豎向可移動式連線一齒條20，齒條20與Z向驅動齒輪18嚙合，在齒條20的上端和下端分別固定連線導鏈環19。
送鏈裝置包括固定在機架上的送鏈驅動裝置4、送鏈主動帶輪5和送鏈從動帶輪6，送鏈驅動裝置4的輸出端與送鏈主帶輪5連線，在送鏈帶輪5、6上緊套送鏈同步帶7，在同步帶7上固定連線上部行走小車22。在機架上固定連線與送鏈同步7帶平行的送鏈路軌26、27，上部行走小車22與送鏈路軌26、27滾動配合。
在上部行走小車22上設定提鏈裝置。在上部行走小車22的下方固定水平轉向關節21，在水平轉向關節21的下部固定提鏈驅動裝置的機架33，在提鏈驅動裝置的機架33上設定提鏈驅動輪2和提鏈驅動裝置1，提鏈驅動裝置1的輸出端與提鏈驅動輪2的輪軸連線，在提鏈驅動輪2的一側、於提鏈驅動裝置的機架33上連線提鏈傍輪3。在機架上還設定提鏈導向輪31和32。圖2中，34為電梯平衡補償鏈。
操作步驟和工作過程：
1、人工拖動來自擠出機的補償鏈34的一端，由經導向輪31、32、傍輪3和驅動輪2，進入導鏈環19後，使補償鏈34的一端距離圖1所示的平板小車為盤繞所需的一適當距離。
2、將上部行走小車22置於路軌26和27的一端（假設它在路軌26和27的右端，稱該右端為上部行走小車22的極限位置Ⅰ），再拖動X向傳送帶12，使X向小車23、24和導鏈環19恰好到達使懸垂在提鏈驅動輪2與導鏈環19之間的補償鏈在X方向處於同一鉛垂線的位置。
3、開動驅動輪裝置1、4和8，並將驅動輪2的圓周速度、同步帶7和X向傳送帶12的運行速度控制成等於補償鏈的擠出速度。驅動輪2作單向轉動，將來自擠出機的補償鏈上提，並沿導鏈環19連續下放。同步帶7拖動上部行走小車22和驅動輪2從路軌26和27的一端向另一端（對應為路軌26和27的左端，稱該左端為上部行走小車22的極限位置Ⅱ）移動。以此同時，兩條X向傳送帶12拖動X向小車23、24、Y方向盤繞裝置，以及鏈環19所在的Z方向盤繞裝置一起移動，使得懸垂在驅動輪2與導鏈環19之間的不斷向下的補償鏈從上部行走小車22所在位置Ⅰ移動到Ⅱ位置，便完成了盤繞跑道形軌跡一邊直線段的盤繞作業，即完成了圖1中的AB段的盤繞作業。
4、關閉送鏈驅動裝置4，同步帶7和上部行走小車22停止運動；驅動輪2繼續作單向轉動，但驅動輪2不能移動。此時，開動Y向驅動裝置14，Y向傳送帶16拖動Y向小車25和鏈環19所在的Z方向盤繞裝置一起移動。這裡，需要把X向傳送帶12的移動速度Vx和Y向傳送帶16的移動速度Vy控制成它們的合速度等於補償鏈的擠出速度VJ，即滿足速度方程Vx+Vy=VJ。X向傳送帶12的移動距離x和Y向傳送鏈16的移動距離y滿足圓方程x+y=r（r為跑道形軌跡圓弧段的任一圈盤繞半徑），使得懸垂在驅動輪2與導鏈環19之間的不斷向下的補償鏈的下端從圖1中的B點處被引導到C點處，從而完成盤繞跑道形軌跡一端半圓弧段的盤繞作業，即完成了圖1中的BC圓弧段的盤繞作業。
5、反向開動送鏈驅動裝置4和X向驅動裝置8，同步帶7拖動上部行走小車22和在作單向轉動的驅動輪2，以及懸垂在驅動輪2與導鏈環19之間的不斷向下的補償鏈反向移動，兩條X向傳送鏈12拖動X向小車23、24、Y方向盤繞裝置，以及鏈環19所在的Z方向盤繞裝置一起反向移動，使得懸垂在驅動輪2與導鏈環19之間的不斷向下的補償鏈，從上部行走小車22在位置Ⅱ移動到Ⅰ位置，便完成了盤繞跑道形軌跡另一邊直線段的盤繞作業，即完成了圖1中的CD段的盤繞作業。
6、再次關閉送鏈驅動裝置4，同步帶7和上部行走小車22停止運動，驅動輪2繼續作單向轉動，但驅動輪2不能移動。此時，反向開動Y向驅動裝置13，Y向傳送鏈16拖動Y向小車25和所在的鏈環19，以及Z方向盤繞裝置一起反向移動。這裡同樣需要把X向傳送鏈12的移動速度Vx和Y向傳送鏈16的移動速度Vy控制成滿足速度方程Vx+Vy=VJ（VJ擠出速度），使得懸垂在驅動輪2與導鏈環19之間的不斷向下的補償鏈的下端從圖1中的D點處被引導到A點處，從而完成盤繞跑道形軌跡另一端半圓弧段的盤繞作業，即完成了圖1中的DA圓弧段的盤繞作業。
至此，完成了圖1中跑道形軌跡盤繞的最底層的最外圈（或最靠內圈）的盤繞工作。
7、重複上述第3、4、5、6步，可逐圈完成跑道形軌跡最底層的自動盤繞工作。
8、開動驅動裝置17，使Z向驅動齒輪18通過齒條20帶動導鏈環19上移一個補償鏈的直徑，並重複上面的3、4、5、6、7步，便可將補償鏈逐圈逐層盤繞至所需高度。但在重複上述各步驟時，需要根據圖1所示的上一層的最外圈補償鏈是盤繞在其下一層最外圈和從外向內數第二圈之間的盤繞規則，以及X向傳送帶12和Y向傳送帶16的移動速度和位移，必須滿足Vx+Vy=VJ和x+y=r的要求來逐圈逐層控制X向傳送鏈12和Y向傳送鏈16的移動速度和距離。
榮譽表彰
2017年5月，《電梯平衡補償鏈冷定型自動盤繞裝置》獲得第十屆江蘇省專利項目獎優秀獎。
