《電動汽車新型雙電機防滑差速驅動系統原理與實現研究》是依託北京理工大學，由林程擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：電動汽車新型雙電機防滑差速驅動系統原理與實現研究
- 依託單位：北京理工大學
- 項目負責人：林程
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
申請人提出的電動汽車新型雙電機防滑差速驅動系統既能發揮車輪獨立驅動在改善整車驅動效率和動力學回響品質方面的優勢，又能克服該類驅動系統現存的結構複雜、適應性差、成本高等方面的問題，具有很強的推廣套用前景。本項目擬在前期雙電機獨立驅動系統理論研究的基礎上，完善基於模糊控制的防滑差速、多目標分配下的制動能量回收及穩定性控制理論，並深入研究汽車橫擺穩定性控制理論：包括利用電機的回響特性進行路面識別，基於貝葉斯濾波框架下的車輛質心側偏角估計及不確定車輛參數的動力學狀態變數估計，進行雙電機獨立驅/制動汽車的橫擺轉矩控制及與多主動安全系統協調控制等。本項目將通過對結構的概念設計及最佳化，實現系統的機電耦合防滑差速驅動功能；利用雙電機獨立可控的特點，協調車輛縱向及橫向穩定性控制，提高車輛主動安全性。本項目將採用理論分析、系統仿真、台架試驗相結合的方法，綜合分析並提高系統性能。
結題摘要
本項目以雙電機獨立驅動的純電動車輛為研究對象和套用背景，重點從適用於電動汽車目標車型的新型防滑差速驅動系統的機理和控制算法開展研究，主要解決雙電機獨立驅動電動汽車的通過性、主動安全性問題，同時最大限度提高電機功率利用率。
項目主要研究了新型防滑差速驅動系統概念設計與最佳化設計、雙電機防滑差速驅/制動汽車整車縱向動力學控制理論及橫擺穩定性協調控制理論：包括利用電機相應特性進行路面識別，基於卡爾曼濾波理論的車輛動力學狀態變數估計，進行雙電機防滑差速驅/制動汽車的牽引力控制、能量回饋控制、橫擺轉矩控制及與多主動安全系統協調控制等，並完成其套用驗證。
研究結果表明：配置新型防滑差速裝置的雙電機獨立驅動電動汽車，在低車速階段能將打滑車輪的轉矩利用率提高50%以上，且滑轉率更接近理想值，改善了獨立驅動車輛的通過性。同時，提出的橫擺穩定性控制策略可以平衡電機的轉矩輸出，降低電機的工作強度，達到了節能型主動安全的效果。
本項目全面分析雙電機防滑差速驅動車輛的整車動力學特性，研究成果發揮了機電一體化優勢，解決了現有技術的套用瓶頸，具有很強的推廣價值，為其產業化奠定理論基礎。
