出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
電動機的ADSP控制——ADI公司ADSP套用[系列教材 ┈→ 電氣工程、電子信息..]
內容簡介
電動機的數字控制成為工業控制中的一項最重要的內容。世界上各大處理器製造商都努力打造具有各自特點的專用處理器，來滿足電動機數字控制市場的要求。ADI公司推出的專用於工業控制的ADSP2199x系列DSP，具有速度極快的特點，很適合用於高性能的電動機數字控制。本書注重講述ADSP21990對直流電動機、交流異步電動機、交流永磁同步電動機、步進電動機、無刷直流電動機和開關磁阻電動機這些常用電動機的控制方法和編程方法。書中給出了大量的編程實例，全部經過調試驗證;並給出了非常詳細的注釋，使讀者很容易理解和掌握。
本書適合於對電動機數字控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。
本書適合於對電動機數字控制感興趣的初學者使用，可作為從事電動機控制和電氣傳動研究的工程技術人員、高校教師、研究生和本科生自學用書。
目錄
第1章ADSP21990DSP
1.1ADSP21990的特點與結構2
1.1.1ADSP21990的特點2
1.1.2ADSP21990的結構4
1.2計算單元10
1.2.1計算單元的模式設定12
1.2.2算術邏輯單元（ALU）13
1.2.3乘法器（MAC）16
1.2.4移位器18
1.3系統信號20
1.3.1引腳功能20
1.3.2DSP的復位24
1.3.3DSP的時鐘管理25
1.3.4FIO模組30
1.4存儲器、數據地址發生器和外部接口35
1.4.1存儲器35
1.4.2數據地址發生器39
1.5程式控制器43
1.5.1程式控制器功能43
1.5.2指令流水線45
1.5.3指令快取46
1.5.4分支結構48
1.5.5循環49
1.5.6中斷50
1.5.7堆疊53
1.5.8外設中斷56
1.6PWM59
1.6.1定時器59
1.6.2輔助PWM單元66
1.6.3PWM模組69
1.6.4編碼器接口85
1.7A/D轉換器94
1.7.1A/D轉換器的內部結構和參考電壓94
1.7.2A/D轉換器暫存器95
1.7.3A/D轉換器的操作97
第2章直流電動機的ADSP控制
2.1直流電動機的控制原理100
2.2直流電動機單極性驅動可逆PWM系統103
2.3直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統105
2.4直流電動機的ADSP控制方法及編程例子107
2.4.1數字PI調節器的ADSP實現方法107
2.4.2定點ADSP的數據Q格式表示方法111
2.4.3單極性可逆PWM系統ADSP控制方法及編程例子112
2.4.4雙極性可逆PWM系統ADSP控制方法及編程例子121
1.1ADSP21990的特點與結構2
1.1.1ADSP21990的特點2
1.1.2ADSP21990的結構4
1.2計算單元10
1.2.1計算單元的模式設定12
1.2.2算術邏輯單元（ALU）13
1.2.3乘法器（MAC）16
1.2.4移位器18
1.3系統信號20
1.3.1引腳功能20
1.3.2DSP的復位24
1.3.3DSP的時鐘管理25
1.3.4FIO模組30
1.4存儲器、數據地址發生器和外部接口35
1.4.1存儲器35
1.4.2數據地址發生器39
1.5程式控制器43
1.5.1程式控制器功能43
1.5.2指令流水線45
1.5.3指令快取46
1.5.4分支結構48
1.5.5循環49
1.5.6中斷50
1.5.7堆疊53
1.5.8外設中斷56
1.6PWM59
1.6.1定時器59
1.6.2輔助PWM單元66
1.6.3PWM模組69
1.6.4編碼器接口85
1.7A/D轉換器94
1.7.1A/D轉換器的內部結構和參考電壓94
1.7.2A/D轉換器暫存器95
1.7.3A/D轉換器的操作97
第2章直流電動機的ADSP控制
2.1直流電動機的控制原理100
2.2直流電動機單極性驅動可逆PWM系統103
2.3直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統105
2.4直流電動機的ADSP控制方法及編程例子107
2.4.1數字PI調節器的ADSP實現方法107
2.4.2定點ADSP的數據Q格式表示方法111
2.4.3單極性可逆PWM系統ADSP控制方法及編程例子112
2.4.4雙極性可逆PWM系統ADSP控制方法及編程例子121
