電動推桿又名直線驅動器，主要是由電機推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸。
基本介紹
- 中文名：電動推桿
- 外文名：Linear Actuator
- 又稱：直線驅動器
- 用途：工業自動化設備，醫療床，家居
簡介,分類,主要用途,主要結構,工作原理,特點,可選附屬檔案,
簡介
電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可用於各種簡單或複雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。
多用於家用電器、廚具、醫療器械、汽車等行業的運動驅動單元。
分類
1、按絲槓形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲槓等。
2、按減速形式分：蝸輪蝸桿式、齒輪式
3、按電機類型分：直流電機式（12/24/36V），交流電機式（220/380V），步進電機式，伺服電機式等。
4、按用途分：工業推桿，醫療推桿，家電推桿，家居推桿等。
主要用途
電動沙發、電動展台升降桿、工業電動升降系統、相機架、投影機、婚慶系統、電動翻身床、電動護理床、吸油煙機、烤箱等
主要結構
電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。
電動推桿是一種新型的電動執行機構，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構，可以實現遠距離控制、集中控制。電動推桿在一定範圍行程內作往返運動，一般電動推桿標準行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據不同套用條件要求設計定做。電動推桿可以根據不同的套用負荷而設計不同推力的電動推桿，一般其最大推力可達6000N，空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V 直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉運動轉化為直線往復運動。推動一組連桿機構來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。採用電動推桿作為執行機構不僅可減少採用氣動執行機構所需的氣源裝置和輔助設備，也可減少執行機構的重量。氣動執行機構在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可採用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。採用電動推桿執行機構，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節能看，電動推桿執行機構比氣動執行機構有明顯節能優點。適用於遠距離操縱而廣泛用於電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現已被越來越多的部門用它來代替機構手、液壓閥、減速傳動機構的自動裝置。
工作原理
電動機經齒輪或蝸輪蝸桿減速後，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種槓桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等複雜動作。通過改變槓桿力臂長度，可以增大或減小行程。行程控制裝置
蝸輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉動，使蝸輪內的小絲桿作軸向移動，由連線板帶動限位桿相應作軸向移動，至所需行程時，通過調節限位塊壓下行程開關斷電，電動機停止運轉（正反控制相同）。
齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪後帶動安裝於內管的小絲桿，帶動與之連線一起的做軸向運行螺母，至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。
可選配電位器，用以顯示推桿運行的行程狀態，還可加配編碼器，來實現分幾步走完整個行程（即走走停停）。
特點
設計新穎精緻、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛生，電機直接驅動，不需要管道的氣源、油路，現已大量用於生產線、汽車、透氣窗開啟、軍工、舞台、紡織、污水處理等各個行業設備上。
可選附屬檔案
1、編碼器：通過脈衝數準確反饋馬達主軸轉動圈數，從而精確計算電動推桿行程變化，實現精確控制。
2、電位計：用來反饋電機電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，最終達到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。
3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結構及齒輪結構的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手後就能通過手搖達到讓推桿調整位置的作用。
4、霍爾反饋：馬達軸上安裝霍爾線路板，通過霍爾原理能夠準確反饋馬達旋轉圈數，以實現對推桿進行精確控制的目的。
5、PLC控制：可提供PLC接入連線埠，達到過程實時控制。
6、控制器：又稱變壓器，分為控制單台，2台，3台及多台的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，並將1-n個電動推桿與操作器串聯在一起。
7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。連於控制器至上。
