《電動式設備及其運動控制方法》是南京邁瑞生物醫療電子有限公司於2015年9月7日申請的專利，該專利公布號為CN106502285B，專利公布日為2021年6月15日，發明人是張麗宏、吳明春。
基本介紹
- 中文名：電動式設備及其運動控制方法
- 授權公告號：CN106502285B
- 授權公告日：2021.06.15
- 申請號：2015105623431
- 申請日：2015.09.07
- 專利權人：南京邁瑞生物醫療電子有限公司
- 地址：211100江蘇省南京市江寧經濟技術開發區正方中路666號
- 發明人：張麗宏; 吳明春
- Int. Cl.：G05D13/62(2006.01)I
- 專利代理機構：深圳鼎合誠智慧財產權代理有限公司44281
- 代理人：郭燕; 彭家恩
專利摘要
本申請涉及電動式設備及其運動控制方法，設備包括：控制處理模組；電機；受控於電機的傳動模組；連線電機的電流採集模組，用於採集電機的電流信號，並將電流信號反饋給控制處理模組；限位模組，用於限制傳動模組的極限位置，並將極限位置反饋給控制處理模組；控制處理模組用於根據電流信號，結合電機的電機參數，分析出電機的轉速信息，根據極限位置和轉速信息，確定出傳動模組的當前位置，根據當前位置，控制電機的驅動參數。通過分析電機電流信息，從中提取出電機的轉速信息，再根據極限位置計算出傳動模組的當前位置，整個過程無需增加額外硬體，即可實現位置檢測，實現對傳動模組的速度控制，進而為系統穩定和安全地工作提供可能。
