內容簡介
《電力電子變換器:PWM策略與電流控制技術》中,系統地介紹了現代電力電子變換裝置及其PWM控制策略,具有內容系統全面、範例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實際緊密結合等特點。第1~9章主要關注脈寬調製技術;第10~16章主要關注電流控制技術。其中,第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略;第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過調製問題;第4~6章是對不同PWM控制方法的詳細介紹;第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問題;第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略;第10~15章分別以同步電機和直流電源為例詳細介紹了各種不同的電流控制方法;第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法。
圖書目錄
譯者序
引言
第1章用於兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調製1
11引言1
12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3
13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6
14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯繫8
15PWM信號的產生8
151反鋸齒波8
152傳統鋸齒形載波11
153三角形載波12
154說明16
16通過參考波形va ref k、vb ref k、vc ref k確定Pa ref k、Pb ref k、Pc ref k16
161“正弦”調製17
162“居中”調製18
163“亞最佳化”調製19
164“平頂”和“平底”調製20
17總結22
18參考文獻22
第2章空間矢量調製策略24
21逆變器和空間矢量PWM24
211問題描述24
212逆變器模型24
213空間矢量調製27
22通用方法33
221自由度33
222全指令域的拓展34
223空間矢量調製36
224PWM頻譜38
23空間矢量PWM與實現39
231實現所需硬體及通用結構39
232工作扇區的確定42
233空間矢量PWM的一些變種43
24總結46
25參考文獻46
第3章三相電壓型逆變器的過調製48
31背景48
32調製策略的比較48
321引言48
322“全波”調製49
323標準調製策略的性能50
33調製器的飽和53
34改進的過調製56
35參考文獻62
第4章脈衝寬度調製的計算與最佳化策略64
41程式化PWM簡介64
42PWM的有效頻率範圍65
43程式化諧波消除PWM66
44最佳化PWM68
441簡介68
442最小化判據68
443最佳化結果套用70
444實時生成原理72
45多電平PWM的計算73
451簡介73
452三電平PWM的計算74
453獨立的多電平PWM的計算77
46總結78
47參考文獻79
第5章ΔΣ調製81
51引言81
52單相ΔΣ調製原理81
521開環或閉環操作82
522頻率特性82
523參考信號幅值對頻譜的影響84
524指令信號頻率對頻譜成分的影響85
525窄脈衝的缺失85
526決策要素85
527非對稱與對稱DSM86
53三相情況:矢量DSM87
531選擇新矢量的判據88
532三電平三相逆變器93
54總結94
55參考文獻94
第6章隨機調製策略96
61引言96
62展布頻譜技術及其套用96
63隨機調製技術介紹98
631PWM的確定性基礎98
632變頻率隨機PWM98
633隨機脈衝位置PWM99
634三相逆變器中的隨機PWM99
635整體評價99
64隨機調製的頻譜分析100
641電壓頻譜的影響100
642負載電流頻譜的影響101
643直流母線電流影響101
644對電動機噪聲和振動的影響103
65總結106
66參考文獻106
第7章調速裝置的電磁兼容:PWM控制策略的影響108
71簡介108
72EMC研究的目標109
73靜止變流器中的EMC機理110
731引言110
732EMC標準111
733標準的測量與仿真112
74時域仿真113
75頻域建模:工程師的工具114
751建模的目標114
752干擾源建模115
753逆變器的頻域表示119
76PWM控制120
761基於載波PWM120
77不同基於載波PWM策略的源的比較128
771正弦交叉比較PWM128
772諧波注入控制129
773換相率限制:死區帶PWM控制129
78空間矢量PWM130
79最小化共模電壓的結構134
710總結134
711參考文獻135
第8章多相電壓源逆變器137
81引言137
82電壓源逆變器的矢量建模138
821n橋臂結構:術語、標記、舉例138
822平均值控制:PWM140
83帶多相負載的逆變器148
831負載拓撲和相關自由度149
832實際例子:三相情況152
833實際例子:五相負載154
84總結158
85參考文獻158
第9章多電平變換器的PWM策略163
91多電平和交錯並聯變換器163
92調製器169
921回顧:兩電平調製器169
922多電平調製器172
93不同多電平結構的控制信號發生器187
931“三點”逆變器(中點鉗位逆變器)187
932飛跨電容逆變器188
94總結192
95參考文獻193
第10章同步電動機的PI電流控制196
101引言196
102同步電動機模型196
1021基於定子固定坐標系的同步電動機模型196
1022同步電動機轉子繞組軸線對齊的旋轉坐標系(d,q)模型200
1023電磁轉矩的表示202
103同步電動機的典型功率傳輸系統204
104同步電動機在定子固定三相坐標系下的PI電流控制205
1041與定子軸對齊的固定三相坐標系下的PI控制器的整定208
1042與定子軸對齊的固定三相坐標系下的PI控制器的結構209
105旋轉坐標系(d,q)下的同步電動機PI電流控制211
1051在(d,q)坐標系下的PI控制器整定211
1052在(d,q)參考坐標系下的PI控制器結構213
106總結214
107參考文獻215
第11章同步電動機的預測電流控制216
111引言216
112最小開關頻率預測控制策略217
113限制開關頻率的預測控制策略217
114同步電動機的限制開關頻率預測電流控制策略218
1141同步電動機帶有可變、受限開關頻率的預測電流控制策略218
1142同步電動機固定開關頻率預測電流控制222
115總結225
116參考文獻226
第12章同步電動機的滑模電流控制227
121引言227
122直流電動機的滑模控制227
1221直流電動機的直接滑模電流控制229
1222直流電動機的非直接滑模電流控制231
123同步電動機的滑模電流控制236
1231同步電動機定子電流矢量直接滑模控制238
1232同步電動機定子電流矢量非直接滑模控制245
124總結250
125參考文獻251
第13章大頻寬與固定開關頻率的混合電流控制器252
131引言252
132離散輸出電流調節器的主要類型253
1321引言253
1322滯環調節器253
1323固定頻率滯環調節器254
1324開通觸發電流調節器256
1325關斷觸發控制器260
1326開通或關斷觸發調節器262
1327混合調製的滯環調節器原理263
133極限環分析工具266
1331動力系統簡介;分岔概念266
1332動力系統的分岔概念268
1333龐加萊截面及分岔圖269
1334電氣工程套用269
1335非線性電流調節器中極限環的分析271
134總結281
135參考文獻281
第14章利用自振盪電流控制器的電流控制283
141引言283
142自振盪電流控制器工作原理283
1421兩用的局部環283
1422開關頻率控制的局部控制環284
1423具備低頻電流控制環287
1424調節器的穩定性289
143SOCC的改進290
1431靜態誤差的降低290
1432開關頻率控制291
1433初步設計的變化293
144SOCC的特性293
1441開關頻率293
1442線性度295
1443諧波畸變295
145SOCC概念的拓展296
1451自振盪電壓控制296
1452三相SOCC299
1453三相SOVC300
1454高功率有源負載的模擬301
1455檢測電路的模數轉換器302
146總結302
147參考文獻303
第15章利用諧振校正器的電流與電壓控制策略:固定頻率套用305
151引言305
152電流控制利用諧振校正器306
1521利用Kessler對稱最佳化控制306
1522功率控制套用:風力發電機案例308
153電壓控制策略315
1531引言315
1532功率控制原理316
1533電容端的電壓控制318
1534參考電壓的確定321
1535功率控制322
1536電壓控制324
1537仿真324
154總結330
155附錄:變壓器參數330
156參考文獻330
第16章多電平變換器的電流控制策略333
161引言333
162多電平變換器拓撲334
1621多電平結構的主要種類334
1622多單元結構的優缺點336
1623高功率多單元拓撲的演化:層疊式多單元變換器337
163控制自由度的建模與分析338
1631瞬態建模338
1632平均值模型339
164可用於控制算法的自由度分析339
1641開環PWM調製339
1642拓撲的自由度339
1643指令規則的目標340
165控制策略分類341
166單相橋臂非直接控制策略342
1661解耦控制原理342
1662線性和非線性控制342
1663利用嚴格輸入/輸出線性化解耦345
1664利用指令信號之間相移的控制347
167單相橋臂直接控制策略350
1671滑模控制350
1672電流控制模式352
168控制策略,三相方法355
1681三相系統兩電平逆變器特點355
1682三相N電平系統特點356
1683使用多單元逆變器可用自由度的分析356
1684多電平逆變器自由度套用範例359
169多單元變換器特點:需要觀測器361
1610總結與展望362
1611參考文獻363
參編人員366