《電伺服系統及其在船舶運動控制中的套用》是2009年哈爾濱工程大學出版社出版的圖書，作者是姚緒梁。
基本介紹
- 書名：電伺服系統及其在船舶運動控制中的套用
- 作者：姚緒梁
- ISBN：9787811334623
- 定價：23.50元
- 出版社： 哈爾濱工程大學出版社
- 出版時間：2009-7-1
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書以哈爾濱工程大學“十五”211工程船舶控制重點項目研究為背景，介紹了升力反饋減搖鰭、減搖鰭電動伺服系統、非線性因素對船舶橫搖的影響及減搖鰭動態水動力特性；闡述了異步電機的直接轉矩控制系統、單神經元PID控制在減搖鰭中的套用；說明了船舶電力推進中的螺旋槳的負載特性、負載模擬系統的組成及工作原理，並介紹了螺旋槳模擬負載數學模型和試驗台的設計。
本書可作為船舶類院校研究生的教學參考書，也可供研究所及企業從事船舶控制的科技工作者參考使用。
圖書目錄
第1章 船舶橫搖減搖和電機控制概論
第2章 非線性因素對船舶橫搖的影響研究
第3章 鰭和螺旋槳的水動力特性
第4章 異步電機直接轉矩控制及其在減搖鰭電伺服系統中的套用
第5章 減搖鰭電伺服系統神經網路PID控制
第6章 電力推進系統螺旋槳負載模擬
第7章 開關磁阻電機(SRM)船舶電力推進控制系統
參考文獻
