雷渠江

雷渠江教授、中國科學院大學人工智慧學院博士生導師、亞太人工智慧學會執行主席、粵港澳人工智慧聯合實驗室執行主任、粵港澳人工智慧學會執行會長、廣東省智慧型製造顯示與觸控自動化設備工程技術研究中心主任、中國科學院深圳先進技術研究院機器人與智慧型裝備中心副主任、荷蘭代爾夫特理工大學客座教授、泰國格樂大學客座教授、寧波工程學院客座教授、深圳市海外高層次人才。曾在德國慕尼黑工業大學、德國亞琛工業大學、瑞士蘇黎世聯邦理工學院等任職。

社會兼職：《21世紀經濟報導》欄目專訪嘉賓、廣州五行教育科技有限公司元宇宙研究院院長、月球人(廣州)科技有限公司元宇宙研究院院長、廣東衛視《財經郎眼》欄目特約嘉賓、青島大通雲大數據有限公司副總裁、重慶野象科技有限公司首席科學家、深圳市景好科技有限公司總經理、荷蘭華人經濟技術發展中心副主席。

主要研究方向：人工智慧、智慧型機器人，近3年科研經費3000餘萬元。

基本介紹

• 中文名：雷渠江
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 畢業院校：荷蘭代爾夫特理工大學
• 職業：教師 
• 專業方向：人工智慧、智慧型機器人
• 職務：中國科學院大學人工智慧學院博士生導師 
• 主要成就：亞太人工智慧學會執行主席、粵港澳人工智慧聯合實驗室執行主任 
• 職稱：教授

工作經歷

1. 2021.05~至今, 中國科學院大學人工智慧學院博士生導師；亞太人工智慧學會執行主席；粵港澳人工智慧聯合實驗室執行主任；廣東省智慧型製造顯示與觸控自動化設備工程技術研究中心主任；中國科學院深圳先進技術研究院機器人與智慧型裝備中心副主任
2. 2020.06~2021.05, 中國科學院大學博士生導師；粵港澳人工智慧聯合實驗室執行主任；粵港澳人工智慧學會執行會長；廣東省智慧型製造顯示與觸控自動化設備工程技術研究中心主任；中國科學院深圳先進技術研究院機器人與智慧型裝備中心副主任
3. 2020.03~2020.06, 中國科學院大學碩士生導師；粵港澳人工智慧聯合實驗室執行主任；粵港澳人工智慧學會執行會長；廣東省智慧型製造顯示與觸控自動化設備工程技術研究中心主任；中國科學院深圳先進技術研究院機器人與智慧型裝備中心副主任
4. 2020.01~2020.03, 中國科學院大學碩士生導師；粵港澳人工智慧聯合實驗室執行主任；粵港澳人工智慧學會執行會長；中國科學院深圳先進技術研究院機器人與智慧型裝備中心副主任
5. 2018.02~2019.12, 中國科學院大學碩士生導師；中國科學院深圳先進技術研究院機器人與智慧型裝備中心副主任

社會兼職

1. 2022-05-17-今,《21世紀經濟報導》欄目, 專訪嘉賓
2. 2022-02-01-今,廣州五行教育科技有限公司元宇宙研究院, 院長
3. 2021-12-28-今,月球人(廣州)科技有限公司元宇宙研究院, 院長
4. 2021-12-19-今,廣東衛視《財經郎眼》欄目, 特約嘉賓
5. 2020-05-08-今,青島大通雲大數據有限公司, 副總裁
6. 2020-04-23-今,重慶野象科技有限公司, 首席科學家
7. 2018-06-15-今,深圳市景好科技有限公司, 總經理

科研項目

1. 廣州市產學研協同創新重大專項， 基於3D視覺的智慧型機器人抓取系統關鍵技術研發， 2019.01-2021.12，300萬元，主持
2. 國家重點研發計畫合成生物學重點專項，合成生物學自動化鑄造平台關鍵技術研發，2019.05-2024.05，2942萬元，主研
3. 國家重點研發計畫政府間國際科技創新合作重點專項，基於虛擬互動的挖掘機遠程操控模擬平台核心技術研究與套用，2019.8-2021.7，250萬元，主研
4. 深圳市重大科技基礎設施關鍵技術和設備研發專項，合成生物先進自動化遞送系統開發，2019.06-2022.06，2044萬元，主研
5. 歐盟地平線2020 (Horizon 2020)重大科研項目，ROSIN，2017.01-2020.12，6500萬元，主研
6. 歐盟第七框架計畫(FP7)的重大科研項目，Factory in a day，2013.10-2017.10，9300萬元，主研
7. 廣東省“珠江人才計畫”引進創新創業團隊專項，串並聯高柔性混合與多維工業機器人產業化團隊，2016.02-2021.02，1000萬元，主研
8. 廣東省重大科技專項，精密壓鑄行業打磨機器人套用示範生產線關鍵共性技術的開發研究，2015.07-2019.07，500萬元，主研
9. 廣州市產學研協同創新重大專項，面向3C行業產線的雙臂柔性協作機器人關鍵技術研發，2017.01-2019.12，100萬元，主研
10. 廣州市南沙區科技計畫項目，面向手機行業產線的雙臂柔性協作機器人關鍵技術研究與套用，2017.01-2019.12， 200萬元，主研

發明專利

1. A robot grasping system and method based on Few-Shot Learning，第 1 作者，專利號: PCT/CN2021/108568，PCT專利
2. Robot Learning from Demonstration via Meta-imitation Learning, 第 1 作者，專利號:PCT/CN2021/100857，PCT專利
3. 基於3D視覺的智慧型機器人抓取方法，第 1 作者，專利號: CN201911349363.5，發明專利
4. 一種基於指尖識別和手部運動跟蹤的機器人演示編程方法，第 1 作者，專利號: CN202010080638.6，發明專利
5. 一種基於U-Net的高速鐵路鋼軌損傷檢測方法，第 1 作者，專利號: CN202010138082.1，發明專利
6. 一種基於深度學習的工件表面缺陷檢測方法，第 1 作者，專利號: CN202010105860.7，發明專利
7. 一種基於深度學習的工件6D位姿估計方法，第 1 作者，專利號: CN202010488145.6，發明專利
8. 一種基於動作演示示教的智慧型機器人抓取方法，第 1 作者，專利號: CN202010619248.1，發明專利
9. 一種基於元模仿學習的機器人演示示教方法，第 1 作者，專利號: CN202010669008.2，發明專利
10. 一種基於小樣本的智慧型機器人的抓取學習方法及裝置，第 1 作者，專利號: CN202010772250.2，發明專利
11. 一種基於深度學習的機器人抓取透明物體的方法，第 1 作者，專利號: CN202010755192.2，發明專利
12. 一種基於混合策略的梯度下降最佳化方法，第 1 作者，專利號: CN202010966839.6，發明專利
13. 一種基於元模擬學習的多任務智慧型機器人學習方法及裝置，第 1 作者，專利號: CN202011022727.1，發明專利
14. 一種基於小樣本學習的機器人抓取系統及方法，第 1 作者，專利號: CN202110004574.6，發明專利
15. 基於光流和卷積神經網路的高速移動機器人實時監測方法，第 1 作者，專利號: CN202110013527.8，發明專利
16. 機器人軌跡演示編程系統，第 1 作者，登記號: 2020SR0478564，軟體著作權
17. 一種基於3D視覺的機器人智慧型抓取控制方法及系統，第 2 作者，專利號: CN201811476075.1，發明專利
18. 機器人驅動關節，第 3 作者，專利號: CN201110203727.6，發明專利

參與活動

1. 2020年10月：受邀參加“人工智慧與數字經濟廣州高峰論壇”
2. 2020年10月：受邀參加“第七屆中國國際人工智慧大會暨展示會”
3. 2020年 9 月：受邀參加“2020(第八屆)先進制造業大會暨展覽會”
4. 2020年 8 月：受邀參加“2020第二屆粵港澳大灣區智慧型製造高峰論壇暨廣東企業數位化轉型發展大會”
5. 2020年 7 月：受邀參加“2020中國(深圳)人工智慧產業高峰論壇”
6. 2020年 7 月：受邀參加“2020全球人工智慧技術大會”
7. 2019年11月：受邀參加“大灣區機器人與人工智慧大會”
8. 2019年10月：受邀參加“2019世界智慧型製造大會”
9. 2019年 9 月：受邀參加“2019中國人工智慧大會”
10. 2019年 8 月：受邀參加“2019世界機器人大會”
11. 2019年 8 月：受邀參加“2019世界人工智慧大會”
12. 2019年 6 月：受邀參加“2019粵港澳大灣區智慧型製造高峰論壇”
13. 2019年 5 月：受邀參加“高層次人才創新創業無錫交流大會”
14. 2019年 3 月：受邀參加“2019國際人才論壇（深圳）”
15. 2018年12月：受邀參加“第五屆“中科院專家走進海安”主題活動”
16. 2018年 7 月：受邀參加“2018中國人工智慧大會”
17. 2018年 4 月：受邀參加“碧桂園集團機器人產業發展高端論壇”
18. 2018年 3 月：受邀參加“2018第六屆中國貴州人才博覽會”
19. 2017年11月：受邀參加“2017中國（崑山）國際創新創業大會”
20. 2017年10月：受邀參加廣州中國科學院先進技術研究所主辦的“國際智慧型機器人與系統研討會”
21. 2017年 4 月：受邀參加“第十屆中國留學人員南京國際交流與合作大會”
22. 2016年11月：受邀參加“2016中國重慶國際人才創新創業洽談會”
23. 2015年12月：受邀參加“2015東莞高層次人才活動周”

麻省理工大學，耶魯大學，密西根大學，麥吉爾大學，牛津大學，劍橋大學，代爾夫特理工大學，慕尼黑工業大學，奧克蘭大學，香港科技大學，香港中文大學，香港城市大學，香港理工大學，澳門科技大學，清華大學，哈爾濱工業大學，中山大學，華南理工大學，重慶大學，四川大學

指導學生名單：

馬東陽，劉達才，成超鵬，張宏達，夏贊武，楊楊，何月，白楊，殷凱，唐義豐，李致豪，張林楓，鐘宇昕，陽璟洲，鄧宇皓，鄧雲甫，呂迪，梁波，劉紀，劉俊豪，潘藝梵，賈雨欣，魏向穎，王雨禾，周紀民，鐘嘉濠，樂尚質，趙穎聰，金錦濤，鄧忠輝，楊冠豪，劉榮強，劉加勛，喬昱凱，周江坤，付子實，王熠，孫哲，方兆俊，施凱飛，田振楠，周煒昊，周緣圓，魏同凡，曹源大雷，鐘灝哲，金安琪，錢致淳，王琨添，謝天，鄭羽桐

雷老師的團隊