雷射雷達,是以發射雷射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(雷射束),然後將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、飛彈等目標進行探測、跟蹤和識別。
基本介紹
- 中文名:雷射雷達掃描
雷射雷達,是以發射雷射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(雷射束),然後將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、飛彈等目標進行探測、跟蹤和識別。
雷射掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛套用於資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面,為國民經濟、社會發展和科學研究...
結合雷射器的高度,雷射掃描角度,從GPS得到的雷射器的位置和從INS得到的雷射發射方向,就可以準確地計算出每一個地面光斑的坐標X,Y,Z。雷射束髮射的頻率可以從每秒幾個脈衝到每秒幾萬個脈衝。舉例而言,一個頻率為每秒一萬次脈衝的...
雷射雷達掃描儀是一種用於測繪科學技術領域的物理性能測試儀器,於2013年11月27日啟用。技術指標 1.10 kHz 雷射發射頻率 2.測距能力 3000 m 3.可以掃描冰、雪 4.全天候掃描 5.原始測距精度7mm@100m。主要功能 地形地貌三維測量。
雷射雷達點雲掃描系統是一種用於地球科學領域的雷射器,於2019年12月18日啟用。技術指標 1)雷射掃描點頻:≥50萬點/秒; 2)雷射掃描頻率:≥200Hz; ★3)雷射測量距離:≥300m; ★4)視場角:360 5)測距精度:≤6mm@40m;...
車載雷射雷達掃描系統是一種用於地球科學領域的大氣探測儀器,於2017年12月1日啟用。技術指標 測距範圍:最大有效測量距離100m,最近測量距離小於5m,精度:2cm,數據採集熟慮300000pts/s。主要功能 掃描地物三維結構信息。
無人機雷射雷達掃描系統是一種用於礦山工程技術、安全科學技術領域的地球探測儀器,於2018年9月6日啟用。技術指標 飛行載重量為10kg 續航時間40分鐘 5000m,相對提升高度不低於2000m 抗6級風力,可在小雨氣象環境下正常作業; 電池能夠...
成像雷射雷達可水下探物 美國諾斯羅普公司為美國國防高級研究計畫局研製的ALARMS機載水雷探測系統,具有自動、實時檢測功能和三維定位能力,定位解析度高,可以24小時工作,採用卵形掃描方式探測水下可疑目標。美國卡曼航天公司研製成功的機載水...
目前, 可用於雷射雷達的掃描器可分為三種:力學、電學和二元光學掃描器。由於其具有較高的角度解析度和距離解析度, 可以同時成目標的強度像和距離像, 還可以成高解析度的三維圖像, 所以非常適合於在軍事上發展智慧型武器, 套用領域主要集中...
背包式雷射雷達掃描系統是一種用於地球科學、生物學、林學領域的大氣探測儀器,於2019年12月2日啟用。技術指標 範圍:100m(特徵40 m) 防護等級:IP54 處理方式:後處理 數據記錄器載體:背包或肩帶 掃瞄器重量:1.3kg 點雲賦色:...
車載/船載雷射雷達 不論是車載還是船載甚至是機載的雷射雷達,其原理都是將三維雷射掃描儀加上POS系統裝載車上。目的就是為了能在更長,更遠的範圍內建立DTM模型。GPS的的套用目的就是為了讓車子“知道”自己在任何時刻的位置,以方便...
機載雷射三維雷達系統 機載雷射三維雷達系統(Light Detection And Ranging,簡稱LiDAR)是一種集雷射掃描儀(Scanner)、全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)以及高解析度數位相機等技術於一身的光機電一體化集成系統,用於獲得雷射點雲...
3D掃描型高能雷射雷達是一種用於環境科學技術及資源科學技術領域的大氣探測儀器,於2016年12月28日啟用。技術指標 大氣顆粒物監測雷射雷達採用波長532 nm線偏振雷射對大氣顆粒物進行遙感探測。主要功能 雷達發射出雷射,接收望遠鏡收集氣溶膠...
機載LiDAR(Light Laser Detection and Ranging)是雷射探測及測距系統的簡稱。它集成了GPS、IMU、雷射掃描儀、數位相機等光譜成像設備。其中主動感測系統(雷射掃描儀)利用返回的脈衝可獲取探測目標高解析度的距離、坡度、粗糙度和反射率等信息...
雷射雷達測試系統是一種用於水利工程領域的儀器,於2018年3月11日啟用。技術指標 1、角度測量精度(Hz和V) 絕對編碼,連續,四重軸系補償0.5”(0.15mgon/1”(0.3mgon)2、距離測量精度/測量時間單次(稜鏡)1.5 ppm/典型1.5...
雷射雷達數據採集系統是一種用於林學領域的科學儀器,於2019年12月5日啟用。技術指標 ①最高脈衝頻率:820KHz; ②最大掃描頻率:200Hz; ③最長測距:1350m; ④雷射測距精度:100m測距精度優於10mm; ⑤視場角:330度; ⑥雷射...
LiAir無人機雷射雷達掃描系統是一種用於地球科學、農學、林學、測繪科學技術領域的雷射器,於2017年10月26日啟用。技術指標 載體類型八旋翼無人機、飛行時間30分鐘。雷射等級:一級安全雷射,測距範圍:1-70M,雷射器數:16,水平視角...
雷射掃描儀是利用時間飛行原理來測量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器,雷射掃描測量系統基於雷射測距原理。通過旋轉的光學部件發射形成二維的掃描面,以實現區域掃描及輪廓測量功能。西克是雷射掃描測量的領導品牌,產品被廣泛用於防撞、測量...
套用場景 無人駕駛汽車 功能作用 1.3D建模進行環境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型,運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。2.SLAM加強定位。雷射雷達另一大特性是同步建圖...
地面雷射雷達儀是一種用於生物學領域的分析儀器,於2013年8月30日啟用。技術指標 1. 雷射掃描儀類型:基於飛行時間差的脈衝式雷射掃描儀。 ※2. 雷射掃描最遠距離:不小於550 m(反射率 ≥ 90% 時)。 3. 雷射掃描最短距離:...
完整的雷射雷達掃描系統:包括雷射雷達,GPS/IMU,控制單元等,? 雷射類別:一級安全雷射,雷射脈衝頻率:70萬點/秒,? 測距精度:2cm(1sigma @25m) ? 感測器參數: 32線 ? 垂直視角:-30.67°~ +10.67° ? 水平視角:3...
機載雷射雷達觀測系統是一種用於環境科學技術及資源科學技術領域的大氣探測儀器,於2019年9月29日啟用。技術指標 雷射掃描儀器:雷射波長905nm;測量幀頻5~20Hz;測量點頻率640kHz;掃描線數32線;水平360度、垂直31度;掃描間隔1.2度...
用途:我公司生產的高速掃描振鏡主要套用於 雷射精密打標 雷射快速成型 雷射調阻 醫療美容點陣雷射、雷射雷達等等行業 掃描振鏡的套用 簡單的來講振鏡系統是一種由驅動板與高速擺動電機組成的一個高精度、高速度伺服控制系統,主要用於雷射...
本書共12章,全面系統地介紹了雷射雷達技術與套用方面的內容。第1章簡要介紹基本概念與原理、發展概述、存在問題與發展趨勢;第2章介紹國內外多類型的地面三維雷射掃描設備;第3章介紹地面雷射掃描點雲數據採集的方法,點雲數據格式與缺失...
攜帶型三維雷射掃描系統是一種用於測繪科學技術領域的大氣探測儀器,於2019年7月1日啟用。技術指標 系統參數: 測量範圍:室內:<30m(被測表面雷射反射率90%) 室外:<20m 數據採集速率:43200 point/s 解析度:水平 0.625°,豎直 ...
機載雷射雷達系統是一種用於測繪科學技術領域的大氣探測儀器,於2009年6月19日啟用。技術指標 採用正弦掃描方式,其掃描頻率與視場角相關(40度時可達36HZ),飛行高度範圍為200-6000米,脈衝發射頻率為20-150K,視場角範圍為10-75度。
大氣顆粒物監控雷射雷達是一種用於力學領域的大氣探測儀器,於2019年7月15日啟用。技術指標 1. 雷射器:二極體泵浦全固態Nd: YAG雷射器 2. 工作波長:532nm 3. 單脈衝輸出能量:≥20μJ 4. 脈衝頻率:固定頻率≥2500Hz 5. 光路...
無人機機載雷射雷達是一種用於地球科學、礦山工程技術領域的電子測量儀器,於2018年5月12日啟用。技術指標 絕對精度±5cm,相對精度±3cm,雷射測程900m,測距精度±10mm,掃描視場330度,最大掃描速度50萬點/秒。主要功能 獲取高精度...
1.4.2成像雷射雷達 1.4.3後向散射雷射雷達 1.4.4空間雷射雷達 1.4.5水下雷射雷達 1.4.6未來發展趨勢 第2章光學天線與光機掃描系統 2.1引言 2.2光學天線的視場 2.2.1衍射極限視場 2.2.2光接收機視場 2.3光學天線的...
§4.5 三維雷射掃描技術在人工智慧實驗環境中的套用 錯誤!未定義書籤。第5章 基於雷射雷達的建築結構檢測技術套用 114 §5.1垂直度檢測 114 §5.2 構件撓度檢測 119 §5.3 構件軸線及節點位置檢測 121 第6章 基於雷射雷達數據的...