基本介紹
- 中文名：雷射導航儀
- 外文名：Laser Navigation Equipment
雷射導航原理,優缺點,套用,
雷射導航原理
雷射導航是利用雷射的準直性和不發散性對需要導航物體所處的位置進行精確定位以達到指導需要導航物體前進的方向，行駛路徑的周圍需要可以反射的物體，需要導航物體通過發射雷射束，同時採集由反射物體反射的雷射束，來確定其當前的位置和方向。
優缺點
雷射導航優點
定位精確，反射物體無需其它定位設施，黑暗處也可行駛路徑靈活改變；
雷射導航缺點
由於控制複雜及雷射技術昂貴投資成本較高，反射物體與雷射感測器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。
套用
掃地機器人
掃地機器人一直以來都運用路徑規劃式的導航系統。在掃地機機器人的頂端設定有一個可旋轉的雷射發射頭和配套接收器，通過發射雷射掃描自身到邊界每個點的距離，每秒能夠對周圍環境進行五次掃描，從而生成房間內部3D全景數字地圖，還能根據屋內家具位置的變化實時進行更新。在清掃過程中，自動將周圍物品的坐標數據儲存在記憶體晶片中。這樣能夠做到直線清掃，不重複工作。
機場登入引導
機場飛機常因著陸在低能見度天氣使駕駛員看不清跑道而造成困難、甚至事故。利用可見雷射兩束沿跑道兩側方向斜向上射向空中，利用雷射的穿雲破霧能力和鮮艷的色彩，飛行員在高空就可以發現它。飛行員通過雷射指示出跑道的位置和飛機下沖的斜率，沿著雷射的“滑梯”就可以順梯而下，從而保證著陸的安全。為了保證雷射的穿雲破霧能力，就要求雷射束有足夠的強度和足夠小的發散性。另一方面，又要絕對保證飛行員眼睛不受雷射的傷害。
