零相差控制

這是由日本學者Masayoshi Tomizuka提出的一種高精度控制方法，是一種針對非最小相位的一種高精度的前饋控制方法。該方法與其它控制方法相結合使用，即閉環採用常規控制器，前饋採用零相差控制，可獲得很高的控制精度。當與摩擦補償、干擾觀測器方法相結合，該方法可有效解決轉台的摩擦問題並大大提高轉台控制系統的魯棒性。