增量式光電編碼器中,在光電碼盤的里圈有一條透光條紋C,用以每轉產生一個脈衝,該脈衝信號又稱一轉信號或零標誌脈衝,作為測量基準。同樣,該脈衝也以差動形式輸出。
基本介紹
- 中文名：零標誌脈衝
- 套用領域：增量式光電編碼器
- 特點：一轉產生一個脈衝
- 作用：作為測量的起始基準
相關概念
——增量式光電編碼器
光電編碼器由IED(帶聚光鏡的發光二極體)、光欄板、光電碼盤、光敏元件及信號處理電路(印製電路版)組成。其中,光電碼盤是一塊玻璃圓盤上鍍上一層不透光的金屬薄膜,然後在上面製成圓周等距的透光與不透光相同的條紋,光欄板上具有和光電碼盤上相同的透光條紋(碼盤也可由不鏽鋼薄片製成)。當光電碼盤旋轉時,光線通過光欄板和光電碼盤產生明暗相間的變化,由光敏元件接收。光敏元件將光信號轉換成電脈衝信號。光電編碼器的測量精度取決於它所能分辨的最小角度,而這與碼盤圓周的條紋有關,即分辨角,如條紋數為2500,則分辨角a=360°/2500=0.144°。
增量式光電編碼器結構示意圖
實際套用的光電編碼器的光欄板有兩組條紋A和B,A相與B相的條紋彼此錯開1/4節距,其輸出波形如圖《增量式光電編碼器輸出波形》所示,兩組條紋相對應的光敏元件所產生的信號彼此相差90°相位,用於辨向。當光電碼盤正轉時,A信號超前B信號90°,當光電碼盤反轉時,B信號超前A信號90°,數控系統正是利用這一相位關係來判斷方向的。
增量式光電編碼器輸出波形
光電編碼器的輸出信號
和
為差動信號,差動信號大大提高了傳輸的抗干擾能力。在數控系統中,常對上述信號進行倍頻處理,以進一步提高解析度。例如,配置2500脈衝/r的光電編碼器的何服電動機直接驅動8mm螺距的滾珠絲槓,經4倍頻處理後,相當於10000脈衝/r的角度分率,對應工作檯的直線解析度由倍頻前的0.0032mm提高到0.0008mm。
