雲川衛，明洪武二十六年(1 393年)置，治所即今內蒙古和林格爾縣西北土城子。與豐州、雲內這些西北極邊衛所同為戰略要地。永樂元年(1403年)內徙，宣德元年(1 426年)復還舊治。正統十四年(1449年)移治舊鎮朔衛城(今山西左雲縣)。清乾隆三年(1733年)降為左雲縣。
