離散力學最優軌跡實現技術（英文版）是2019年電子工業出版社出版的圖書。作者是張衛忠。
基本介紹
- 書名：離散力學最優軌跡實現技術（英文版）
- 作者：張衛忠
- ISBN：9787121360138
- 頁數：160頁
- 定價：￥69.0
- 出版社： 電子工業出版社
- 出版時間：2019-05
- 開本：16開
- 版 次：01-01
內容簡介
在人工智慧技術廣泛套用的時代，各種類型的飛行器和機器人將代替人執行多種任務。軌跡生成和路徑規劃對於這些具體任務的完成，在細節上具有至關重要的作用。本書包括離散力學最優軌跡實現技術提出的背景意義、理論基礎、套用步驟及結果分析。全書討論了離散力學最優控制理論在最佳化軌跡生成這一方向的相關研究成果，通過理論分析和仿真驗證對這種最佳化軌跡生成方法進行了研究，並給出了此方法相對於其他主流方法的優勢對比，舉例說明了該技術針對一些代表性對象的實際套用結果。
