雜波跟蹤的目的也就是從雜波背景環境中提取出上述的三種特徵雜波,為恆虛警檢測提供必要的背景數據,通過自動檢測和恆虛警技術結合使用以保持在變化的雜波環境中獲得可預測的檢測性能和恆定虛警率。
基本介紹
- 中文名:雜波跟蹤
- 釋義:術語
雜波跟蹤的目的也就是從雜波背景環境中提取出上述的三種特徵雜波,為恆虛警檢測提供必要的背景數據,通過自動檢測和恆虛警技術結合使用以保持在變化的雜波環境中獲得可預測的檢測性能和恆定虛警率。
雜波跟蹤的目的也就是從雜波背景環境中提取出上述的三種特徵雜波,為恆虛警檢測提供必要的背景數據,通過自動檢測和恆虛警技術結合使用以保持在變化的雜波環境中獲得可預測的檢測性能和恆定虛警率。...
在多數情況下,雜波是指點目標周圍的分布散射體。廣義地說,雷達雜波還應包括觀測目標以外的無關目標回波和干擾波。具備條件 雷達必須在雜波、接收機噪聲和其他干擾中檢測目標並提取關於目標的信息。研究目標和雜波的各種性質,對於雷達設計和使用非常必要。目標的散射能力用雷達截面積表示(見雷達目標截面積)。若已知雷達...
《一種高頻地波雷達弱目標檢測跟蹤方法和裝置》依據高頻無線電海浪回波非線性動力學特性,建立高頻海浪回波混沌模型,並利用混沌海雜波的時間空間相關性和其他混沌拓撲特徵進行海雜波的預測,從而在海浪回波中剔除強海雜波,最終實現淹沒在強海雜波背景下的弱目標的檢測。《一種高頻地波雷達弱目標檢測跟蹤方法和裝置》將為...
《複雜環境下數目未知時變的多目標連續跟蹤方法研究》是依託哈爾濱工業大學,由馬培軍擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對雜波和噪聲環境中目標緊鄰、數目未知時變、航跡交叉、平行等複雜條件下的多目標跟蹤套用背景,本項目以粒子機率假設密度濾波為理論基礎,在單目標PHD分解的框架下研究多目標連續跟蹤問題,研究構建...
本項目面向機載外輻射源被動多基站雷達探測系統,開展強雜波環境下擴展弱目標跟蹤技術研究。主要研究內容包括:強雜波環境下機載外輻射源擴展目標航跡起始;基於高斯過程機率數據關聯的跨單元擴展目標跟蹤;機載外輻射源跨距離單元擴展目標狀態估計的最優理論性能界。項目執行期間,突破了如下關鍵技術:1、針對機載外輻...
TBD)方法,即基於橢圓Hough變換的空間微弱目標檢測方法和基於極化ML-PDA的空間微弱目標檢測方法。新方法不僅可以實現對空間微弱目標的聯合檢測與跟蹤,還可以利用估計或檢測出的參數對軌道進行預報。這兩種方法本質上是參數空間積累方法,可以有效實現雜波情況下微弱空間目標檢測與跟蹤的一體化。 (...
目標跟蹤 1目標跟蹤技術的概念 目標跟蹤技術可廣泛套用於導航,交通以及軍事相關領域。它是通過一個或多個感測器,利用計算機來完成信號處理,從而感知它所監控的環境。感測器獲取對環境中目標的有噪觀測值,並匯報給信號處理機。這些觀測值可能來源於感興趣的目標,環境背景(海、地雜波),或系統內部熱噪聲等。目標...
本項目重點開展紅外弱小目標檢測與跟蹤中的非線性濾波新方法研究,主要研究內容包括:.(1).紅外序列圖像的預處理.研究紅外圖像的自適應抖動補償方法、自適應雜波抑制方法和基於高階累積量的弱小目標預檢測方法。.(2).基於非線性濾波的紅外弱小目標檢測與跟蹤算法.研究基於粒子濾波的檢測前跟蹤方法,包括實時有效的粒...
提出一個相關噪聲條件下以GDOP為加權因子的約束總體最小二乘聯合定位算法;其次,通過擴展CPHD濾波理論和外輻射源信號特徵約束的數據關聯算法,設計和北斗衛星信號特徵相對應的多維相關波門來降低量測數目,並提出未知雜波環境下基於模糊推理規則的多機動目標高斯混合CPHD濾波跟蹤算法;最後,利用RBPF濾波器對高斯混合CPH...
(3)針對複雜背景噪聲及高雜波下多目標/擴展目標精確跟蹤問題,結合所提出UEVF框架,提出基於擴展目標機率假設密度濾波器(ET-PHD)的多目標聯合檢測、跟蹤與分類方法。針對複雜噪聲背景下多目標精確跟蹤問題,結合具有一般性的新生目標強度假設,提出基於關聯的自適應新生目標強度的機率假設密度濾波。各自進行大數據量的...
本項目針對這一問題,重點對提高信雜比改善圖像質量的方法、基於背景估計檢測弱小目標的算法和基於視覺注意機制的弱小目標檢測與跟蹤的關鍵技術等進行研究。首先,對紅外成像機制獲得的圖像特點及噪聲類別、複雜背景成像的雜波信號進行了深入分析,通過理論研究和仿真實驗,對現有方法進行評價、比較,提出了一種基於小波變換...
機載動目標探測其實就是依靠機載動目標檢測雷達來實現對動目標乃至多個動目標的實施跟蹤。機載動目標檢測雷達(airborne MTD radar)是一種利用動目標回波與雜波干擾具有不同的都卜勒頻率,藉助都卜勒濾波器組(通常用快速傅立葉變換實現)和自適應門限(即恆虛警)等處理技術,進一步提高抑制雜波干擾能力的雷達。基本要求 ...
脈衝都卜勒截擊雷達能抑制地(海)面雜波,提取動目標信息,具有下視能力,裝備這種雷達的殲擊機能對低空、超低空目標實施攻擊。較先進的截擊雷達能邊搜尋邊跟蹤,即對一定空域搜尋的同時,還能跟蹤多個目標。有的截擊雷達還具有多種功能,既能用於對空中目標的攔截,也能用於對地(海)面目標的攻擊。基本資料 名 稱 ...
為獲得良好的低空作戰性能,除採用銳截止的納秒脈衝距離門外,還把距離跟蹤技術用於對地、海雜波自動跟蹤,通過引信和高度表的一體化設計和對海雜波的自動跟蹤,實現對引信距離截止門的自適應調整,使引信信號通道自動地免受地海雜波的干擾。在抗干擾方面,為抗界外干擾和增大引信的不模糊工作距離,引信的調製波形已由單一...
雷達數據處理過程中跟蹤濾波的示意圖,如圖2所示,雖然觀測值已經與航跡的一步預測值★關聯上,但是更新航跡的是並不是觀測值,而是觀測值的濾波值☆。常用的跟蹤方法有Kalman濾波方法和常增益濾波等。航跡補點 在實際的環境中,由於存在著雜波、射頻干擾、氣象干擾和人為干擾等,雷達掃描得到的目標的回波信號的幅度...
機載截擊雷達,一種裝載在作戰飛機上的武器控制雷達。用於搜尋、截獲和自動跟蹤空中目標,測定目標坐標,並通過計算機控制空空飛彈、火箭和航炮瞄準射擊。現代的截擊雷達採用脈衝都卜勒技術體制,具有下視能力,能在強烈地物雜波中發現、跟蹤低空和超低空飛行器。有些截擊雷達具有多功能,還能用於對地面和海面目標的攻擊以及...
比較有前途的方法是將紅外、雷射、電視與微波雷達組成在一起,可以較好地解決目標搜尋和跟蹤及抗雜波、抗多徑相兼容的問題。美國PATS雷射雷達布置成網,對低角目標跟蹤測量有效。PATS雷達測角精度為0.1 Mrad;距離為20 km時,測距誤差為0.6 m,最大作用距離為30 km。雷射雷達的優點是波束窄,測量精度高,可以在...
針對時變探測環境,提出一種基於雜波統計參數跟蹤和線性預測編碼的回波處理算法,能夠實時監測外界環境變化,根據實際需求自適應地調節濾波器和預測器參數,保證雷達在動態環境下進行實時探測的恆虛警和高分辨特性。針對探測過程中嚴重的噪聲干擾和交織混疊的目標分量,提出一種精確到目標散射部位的動作識別算法,能夠在低...
脈衝都卜勒雷達導引頭是指利用雜波和目標的都卜勒頻率差別將雜波濾除,截獲和跟蹤目標反射的雷達脈衝回波信號,並嚮導彈自動駕駛儀(或飛彈飛行控制計算機)提供制導指令的飛彈尋的敏感器。簡介 脈衝都卜勒雷達導引頭是指利用雜波和目標的都卜勒頻率差別將雜波濾除,截獲和跟蹤目標反射的雷達脈衝回波信號,並嚮導彈自動駕駛儀(...
AWG-9雷達可作為遠距和中距脈衝都卜勒(PD:Pulse Doppler)探測器使用,能從地面或海面雜波干擾背景中下視和跟蹤低空飛行目標;或作為遠距和中距的普通脈衝雷達使用。AWG-9還具有邊搜尋邊跟蹤的能力,能同時跟蹤24個分散的目標。它與火控計算機和AIM-54A飛彈的末段制導系統配合實現多枚飛彈的同時發射。這裡...
但是,對於平台運動的雷達(如機載雷達),其地雜波譜在空時二維之間有很強的耦合,需要採用空時聯合的二維處理。早期雷達的功能是在雜波背景下搜尋和跟蹤飛機一類的目標,採用模擬信號處理技術,依靠顯示器和人眼觀察來完成信號檢測和參數提取。20世紀60年代,數位技術開始套用於雷達信號處理領域。60~80年代中期,數字...
劉顯庭,1940年12月24日生,原住常州廣化區興隆巷44號。1959年畢業於江蘇省常州高級中學,1964年畢業於南京工學院(現東南大學)自動控制系。專長雷達接收系統信號處理。主要論文有《相位跳變使測速迴路產生幅度缺口的研究》、《一種新型數字頻率合成器在主雜波頻率跟蹤迴路中的套用》等。享受政府特殊津貼。簡歷 劉顯...
第5章 目標與雜波統計特性 第6章 非高斯相關雜波下似然比統計檢測方法 第7章 基於雜波抑制的目標檢測方法 第8章 多分布類型雜波背景下的CFAR檢測方法 第9章 粒子濾波 第10章 基於粒子濾波的檢測前跟蹤 第11章 機動弱小目標PF-TBD 第12章 基於動態規劃的檢測前跟蹤 附錄B 間接譜估計方法與周期圖的等價性證明 ...
關鍵功能:單次掃描檢測和跟蹤,現代超低噪聲激勵器,精緻的檢測和跟蹤算法,空中/水面同時搜尋和信標跟蹤,廣泛的機內測試。此雷達的新天線垂直尺寸增加使垂直波束寬度變窄。新的發射機將是在APG-68(V)機載火控雷達中用的型式。一個新的接收機和信號處理機以及低噪聲前端將提高對付在雜波中的小目標性能。天線產生三個...