雙馬腰鼓原名安塞腰鼓，原系陝北最流行的鼓舞，已有2000多年的歷史。安塞地處古時邊垂要塞，歷來為兵家必爭之地，相傳戌邊將士把腰鼓作為隨身攜帶的裝備，兩軍交戰時，歷來為兵遭敵襲擊時，擊鼓報警，打了勝仗時，將士們就敲鑼打鼓歡慶勝利。之後，腰鼓逐漸流向民間，成為老百姓歡慶佳節，祈求吉祥平安的文娛活動。解放後，安塞腰鼓從民間走向城市，走向舞台，走向世界。
