雙環形脈衝信號即雙相全步進驅動：在這種模式中，雙相一起加電，因此，轉子總是在兩個極之間。此模式被稱為“雙相全步進”，這一模式是兩極電機的常態驅動順序，可輸出的扭矩最大。
基本介紹
- 中文名：雙環形脈衝信號
- 即：雙相全步進驅動
- 性質：模式
- 方式：雙相一起加電
分類,電機控制,
分類
環形脈衝信號：
步進電機的驅動需要對其繞組按一定次序通電，每通一次電步進電機走一步，以四相步進電機為例，如四個繞組依次為：A，B，C，D。則通電次序依次為：A，B，C，D；或為：AB，BC，CD，DA，AB；因形成一個循環，故稱環形脈衝。
脈衝信號：
脈衝信號是一個按一定電壓幅度，一定時間間隔連續發出的脈衝信號。脈衝信號之間的時間間隔稱為周期；而將在單位時間（如1秒）內所產生的脈衝個數稱為頻率。頻率是描述周期性循環信號（包括脈衝信號）在單位時間內所出現的脈衝數量多少的計量名稱；頻率的標準計量單位是Hz（赫）。電腦中的系統時鐘就是一個典型的頻率相當精確和穩定的脈衝信號發生器。頻率在數學表達式中用“f”表示，其相應的單位有：Hz（赫）、kHz（千赫）、MHz（兆赫）、GHz（吉赫）。其中1GHz=1000MHz，1MHz=1000kHz，1kHz=1000Hz。計算脈衝信號周期的時間單位及相應的換算關係是：s（秒）、ms（毫秒）、μs（微秒）、ns（納秒），其中：1s=1000ms，1 ms=1000μs，1μs=1000ns。
電機控制
步進電機控制通常採用雙向驅動電流，其電機步進由按順序切換繞組來實現。通常這種步進電機有3個驅動順序：
1.單相全步進驅動：
在這種模式中，其繞組按如下順序加電，AB/CD/BA/DC (BA表示繞組AB的加電是反方向進行的)。這一順序被稱為單相全步進模式，或者波驅動模式。在任何一個時間，只有一相加電。
2.雙相全步進驅動：
在這種模式中，雙相一起加電，因此，轉子總是在兩個極之間。此模式被稱為雙相全步進，這一模式是兩極電機的常態驅動順序，可輸出的扭矩最大。
3半步進模式：
這種模式將單相步進和雙相步進結合在一起加電：單相加電，然後雙相加電，然後單相加電…，因此，電機以半步進增量運轉。這一模式被稱為半步進模式，其電機每個勵磁的有效步距角減少了一半，其輸出的扭矩也較低。
以上3種模式均可用於反方向轉動(逆時針方向)，如果順序相反則不行。
通常，步進電機具有多極，以便減小步距角，但是，繞組的數量和驅動順序是不變的。
