雙容水箱

雙容水槽是工業生產過程中的常見控制對象，它是由兩個具有自平衡能力的單容水槽上下串聯而成，通常要求對其下水槽液位進行定值控制，雙容水槽中的下水槽液位即為這個系統中的被控量，通常選取上水槽的進水流量為操縱量。對其液位的控制通常採用模擬儀表、計算機、PLC 等單迴路控制。 雙容水槽一般表現出二階特性。此模型在現實中也有著很廣泛的套用。

液位的高低在生產中是一個重要的參數，套用非常廣泛。生產中常需測量油罐等容器內的液面高度以計算產品產量和原料消耗，作為經濟核算的依據。蒸汽鍋爐運行時，必須保證汽包水位有一定的高度，化工反應塔內，常需保持一定的液位也取得較高的生產率。單迴路反饋控制原理以及PID控制原理是計算機控制技術的基礎。控制對象的動態特性和數學模型是分析和設計控制系統的基礎資料和基本依據。對被控過程進行研究分析、實施控制，尤其是進行最優設計時，必須首先建立其數學模型，因此，數學模型對過程控制系統的分析設計、實現生產過程的最佳化控制具有極為重要的意義。