雙余度盤式永磁同步電機

雙余度盤式永磁同步電機是指採用疊裝式結構，採用新型磁路設計的電機。

基本介紹

• 中文名：雙余度盤式永磁同步電機
• 外文名：Dual redundant disk type permanent magnet synchronous machine
• 所屬領域：電力術語

雙余度盤式永磁同步電機電流均衡控制研究

系統硬體實現

雙余度盤式PMSM系統以TMS320F28355型數位訊號處理器（DSP）為核心，在DSP中實現轉速環加電流環的雙閉環控制策略。轉角位置通過旋轉變壓器RVDT進行檢測，RVDT主要技術參數如表一所示，經旋變信號解算晶片AD2S80A處理後變成與角度位置成正比的數位訊號。通過霍爾電流感測器得到與每個余度繞組電流成正比的模擬電壓信號，再經過DSP進行A/D轉換為相應的數位訊號。

表1

DSP產生的PWM信號控制集成功率模組驅動對應的余度電機。雙余度盤式PMSM樣機參數：額定電壓為28V；每余度的堵轉轉矩為1.05N·m；1200時每余度輸出轉矩為0.46N·m；相電阻為2.875Ω；有效相電感約為2.6mH。

雙余度電機及控制器電氣原理框圖如圖6所示，DSP讀取旋變解算模組以獲得PMSM轉子實時位置，再計算轉速誤差並按基於電流均衡方法的控制策略確定該余度SVPWM輸出，驅動相應的功率逆變器，實現電機轉速-電流閉環驅動控制。

圖6

系統軟體實現

軟體主要包括系統初始化模組、系統自檢測模組、PWM中斷管理模組、SCI通信管理模組，如圖7所示。軟體主要完成系統的初始化、系統的BIT、系統狀態轉換與故障監測、電機驅動控制等功能。

圖7

軟體方案採取SVPWM控制技術並結合“電流平均注入法”的電流均衡策略，採用正弦波驅動方式的雙余度PMSM，具有效率高、轉矩波動小、噪聲低、回響快、調速特性好、運行可靠及控制特性優良等優點，採用電流均衡策略減小控制系統轉矩脈動對軸承的衝擊，使系統性能達到最最佳化。