《雙人互動協同動作的識別和監測的研究》是依託大連理工大學,由王哲龍擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：雙人互動協同動作的識別和監測的研究
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：王哲龍
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目針對許多領域中存在的識別和監測雙人互動協同動作的需求，擬將人體感測器網路套用到雙人互動協同動作識別的研究中，使用微型慣性感測器採集雙人互動協同動作時產生的動作信息，通過融合這些信息對雙人互動協同動作進行識別，並根據識別結果和運動信息來判別雙人互動協同動作的準確性及熟練程度，為評價雙人互動協同動作的完成質量提供量化手段。擬提出具有動態多連結、多觀測值的DML-MOHMM模型，並將其套用於雙人互動協同動作的識別和評價。為解決感測器信號數據偏差問題，擬提出了基於Gram-Schmidt正交化準則的感測器信號數據校準方法；擬提出基於高斯過程的感測器信號數據預處理算法，減少信號採集過程中受到的強噪聲干擾和數據丟包的影響。本項目研究成果可以為航空航天、工業生產、軍事訓練和競技體育等領域廣泛存在的雙人互動協同動作的訓練提供高科技輔助手段。
結題摘要
本項目開展了雙人互動協同動作的監測和識別的研究，套用體感網進行人體動作監測和識別，使用慣性感測器採集人體動作信息，通過融合這些信息對人體動作進行識別，提出隱馬爾可夫模型和馬爾可夫邏輯網相結合的方法。為解決感測器信號數據偏差問題，提出了基於Gram-Schmidt正交化準則的數據校準方法；提出基於高斯過程的感測器信號數據預處理算法，減少信號採集過程中受到的噪聲干擾和數據丟包，並且通過仿真和實驗驗證了所提出算法的有效性。研製出人體動作監測和識別的實驗平台，並且在項目研究中進行使用驗證。該研究成果可以套用於雙足行走機器人、康復醫學臨床研究、競技體體育和技能訓練等領域。
