《集成運動控制系統工程實戰》是2011年11月1日電子工業出版社出版的圖書，作者是許少倫。該書主要介紹了集成運動控制的技術基礎以及實際操作。
基本介紹
- 書名：集成運動控制系統工程實戰
- 作者：許少倫
- ISBN：9787121148231
- 頁數：246頁
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2011年11月1日
- 裝幀：平裝
- 開本：16
內容簡介,目錄,
內容簡介
技術基礎部分主要介紹整個系統涵蓋的基本理論知識，包括運動控制系統的概述、運動控制系統電氣基礎及現場匯流排控制等內容；組建入門部分基於施耐德電氣的運動控制產品展開，介紹了各產品的硬體使用及軟體的基本配置，並結合簡單的實例闡述每種設備的基本套用，然後在此基礎上詳細介紹了典型匯流排控制方式的實現；集成案例部分共有5個綜合系統案例，詳細闡述了系統的設計方案和實現步驟，供讀者進行綜合實踐鍛鍊。
目錄
目 錄
第1章 概述 1
1.1 運動控制技術概況 1
1.2 運動控制技術發展歷史及趨勢 2
1.2.1 運動控制技術發展歷史 2
1.2.2 運動控制技術的發展現狀及展望 4
1.3 運動控制系統中的關鍵技術 5
1.4 運動控制技術套用領域 6
1.5 伺服運動系統的基本組成 6
小結 7
第2章 運動控制系統電氣基礎 8
2.1 基本電器 8
2.1.1 主令電器 8
2.1.2 斷路器 11
2.1.3 接觸器 12
2.1.4 繼電器 14
2.1.5 熔斷器 16
2.1.6 漏電保護器 17
2.2 運動控制系統的設備平台 18
2.2.1 管理層 18
2.2.2 控制層 19
2.2.3 設備層 21
小結 24
第3章 現場匯流排控制 25
3.1 現場匯流排技術 25
3.1.1 現場匯流排技術概述 25
3.1.2 現場匯流排的技術特點 27
3.1.3 現場匯流排技術的現狀 28
3.1.4 現場匯流排的發展趨勢 29
3.2 典型現場匯流排介紹 30
3.2.1 Modbus匯流排 30
3.2.2 CANopen匯流排 34
3.3 工業乙太網 38
3.3.1 工業乙太網概述 38
3.3.2 工業乙太網的優勢及特點 38
3.3.3 工業乙太網的套用現狀 39
3.4 Modbus TCP/IP協定 40
小結 43
第4章 運動控制系統基礎實踐 44
4.1 人機界面XBT GT2330 44
4.1.1 硬體概述 44
4.1.2 編程軟體Vijeo Designer 45
4.1.3 套用實例——燈光控制模擬演示系統 47
4.2 可程式控制器Twido 56
4.2.1 Twido PLC硬體概述 56
4.2.2 編程軟體TwidoSoft 58
4.2.3 TwidoSoft編程 60
4.2.4 套用實例——簡易燈光控制 64
4.3 運動控制器LMC20 68
4.3.1 運動控制器LMC20硬體概述 68
4.3.2 編程軟體CoDeSys 69
4.3.3 套用實例——機械臂控制模擬 77
4.4 伺服驅動器Lexium 05和BSH伺服電機 84
4.4.1 伺服驅動器Lexium 05和BSH伺服電機硬體概述 84
4.4.2 伺服驅動器Lexium 05參數配置 86
4.4.3 套用實例——本地控制方式的實現 87
4.5 變頻器ATV71 90
4.5.1 變頻器ATV71硬體概述 90
4.5.2 變頻器ATV71的參數配置 94
4.5.3 套用實例——電機的變頻啟動 98
小結 101
第5章 系統匯流排控制方式實現 102
5.1 基於Twido PLC和Lexium 05的匯流排控制 102
5.1.1 Modbus匯流排控制方式的實現 102
5.1.2 CANopen匯流排控制方式的實現 111
5.2 基於LMC20和Lexium 05的匯流排控制 122
5.2.1 CANopen匯流排控制方式的實現 122
5.2.2 運動控制匯流排控制方式的實現 135
5.3 基於Twido PLC和ATV71的匯流排控制 149
5.3.1 Modbus匯流排控制方式的實現 149
5.3.2 CANopen匯流排控制方式的實現 158
5.4 基於LMC20和ATV71的匯流排控制 166
小結 171
第6章 基於可程式控制器PLC的典型套用案例 172
6.1 電梯控制演示系統 172
6.1.1 案例引言 172
6.1.2 方案設計 172
6.1.3 系統實現 180
6.2 X-Y軸運動演示系統 184
6.2.1 案例引言 184
6.2.2 方案設計 184
6.2.3 系統實現 191
小結 195
第7章 基於運動控制器LMC20的典型套用案例 196
7.1 電梯群控演示系統 196
7.1.1 案例引言 196
7.1.2 方案設計 196
7.1.3 系統實現 209
7.2 三軸直線聯動演示系統 213
7.2.1 案例引言 213
7.2.2 方案設計 214
7.2.3 系統實現 222
7.3 雙泵供水演示系統 227
7.3.1 案例引言 227
7.3.2 方案設計 227
7.3.3 系統實現 235
小結 244
參考文獻 245
