隴右北宮伯玉等起義，中平元年(184)十一月，北地先零羌及枹罕、河關人民聯合起義，共推湟中義從胡北宮伯玉、李文侯為將軍，金城邊章、韓遂為軍帥、攻略金城、冀縣等城邑，殺護羌校尉泠徵、金城太守陳懿等；圍校尉夏育於畜官，並以誅宦官為名，將數萬騎車攻三輔。二年三月，漢靈帝遣左車騎將軍皇甫嵩屯長安鎮壓之。七月，嵩連戰無攻被撤職；八月，拜張溫為車騎將軍，領董卓、周慎等率步騎10餘萬屯美陽(治今陝西武功西北)鎮壓。章、遂亦進兵美陽，雙方相拒數月。十一月，起義軍敗退隴右，周慎、董卓分兵追擊。周慎在榆中為起義軍所困，董卓在望垣為羌胡所圍，俱退軍而歸。四年春，韓遂殺北宮伯玉、李文侯及邊章，起義性質遂發生變化。
