[隨機漂移]random drift
規定工作條件下陀螺漂移中非系統性的、隨時間變化的分量,它以單位時間內角位移的均方根值或標準偏差來表示:
隨機漂移是由干擾力矩中隨機性部分引起的,變化規律沒有確定的形式,無法用確定性函式來加以描述,需要藉助數理統計方法對大量的漂移數據進行統計分析,從中找出統計規律:由於隨機漂移是隨機性的,故無法用常規方法加以補償。只有套用卡爾曼濾波等隨機處理技術,才能把這種隨機干擾的影響大大削弱:慣性導航系統中,陀螺儀的隨機漂移嚴重影響導航系統的精度,因此慣性導航系統中對陀螺儀的隨機漂移有嚴格的要求,其中船用慣導一般應小於0.01。/h。