階躍回響法

一種建立系統非參數模型的方法勺給系統施加一個階躍信號，觀測系統對此階躍信號的輸出回響，以求得系統模型參數，從而得到系統的數學模型如傳遞函式模型等。利用所得到的數學模可分析系統的動態特性，設計控制器等。