《陸上機器人(仿人)專項教育教材》主要講述了，素質體育機器人競技大賽既是一項比賽，具有競技和健身的屬性，也是素質教育的一種手段。《陸上機器人(仿人)專項教育教材》內容為陸地競技機器人歷史、我國及世界陸地競技機器人發展狀況、素質體育陸地競技機器人類別、競賽器材、競賽規則及競賽說明。《陸上機器人(仿人)專項教育教材》可用作素質體育機器人競賽參賽、教練、裁判使用。
基本介紹
- 書名：陸上機器人專項教育教材
- 作者：趙國冬 陳東良
- 出版日期：2013年4月1日
- 語種：簡體中文
- 外文名：Onshore Robots (Humanoid) Special Education Materilas
- 出版社：哈爾濱工程大學出版社
- 頁數：114頁
- 開本：16
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《陸上機器人(仿人)專項教育教材》寫到，素質體育機器人運動以體育競技為載體，本質是素質教育，旨在提升國民根本素質和綜合能力，意在培養全民創新意識、協作能力和發現、解決問題的能力。機器人教育是素質體育的重要組成部分，素質體育機器人競賽為學生提供了實踐鍛鍊的平台。通過學生自己動手製作機器人，可以培養學生的想像力、創新能力和解決問題能力。《陸上機器人(仿人)專項教育教材》的編寫正是為了給機器人教育的發展提供幫助，同時給裁判員執法提供參考。
圖書目錄
第1章素質體育機器人競賽陸上項目概述
1.1素質體育機器人競賽陸上項目的概念
1.2素質體育機器人競賽陸上項目分類
1.3素質體育機器人競賽陸上競賽項目介紹
1.4現階段的素質體育機器人競賽陸上項目
第2章仿人機器人概述
2.1仿人機器人的概念
2.2仿人機器人發展歷史
2.3仿人機器人發展現狀
2.4仿人機器人套用領域
第3章仿人機器人研究意義
3.1仿人機器人對培養學生的重要意義
3.2素質體育機器人競賽陸上項目開展的意義
第4章仿人機器人相關競賽
4.1國際機器人奧林匹克競賽（WR0）
4.2世界盃機器人足球賽（FIRA）
4.3國際仿人機器人奧林匹克大賽（IHOG）
4.4國際機器人舞蹈大賽
4.5機器人足球世界盃錦標賽（RoboCup）
第5章仿人機器人系統
5.1基本原理
5.2仿人機器人控制方案設計
5.3軟體系統設計
5.4機器人控制軟體介紹
第6章仿人機器人製作
6.1機器人製作材料
6.2身體結構組裝
6.3控制板安裝
6.4校準與調試
第7章素質體育陸上項目競賽規則
7.1總則
7.2拳擊比賽
7.3摔跤比賽
7.4跆拳道比賽
7.5擊劍比賽
第8章素質體育陸上項目賽事細則
8.1比賽器材
8.2比賽場地
8.3比賽流程
8.4禁止的行為
第9章素質體育陸上項目裁判工作實施細則
9.1裁判組組成及職責
9.2機器人的檢查
9.3賽前準備
9.4比賽過程
9.5暫停與棄賽
9.6比賽得分判斷
9.7犯規的裁決
9.8取消比賽資格的裁決
第10章場地裁判指南
10.1場地裁判的主要職責
10.2場地裁判的組成
10.3裁判員工作明細
10.4裁判員的指令哨音和手勢
10.5裁判員在比賽中的站位
10.6裁判員的和諧合作
後記
1.1素質體育機器人競賽陸上項目的概念
1.2素質體育機器人競賽陸上項目分類
1.3素質體育機器人競賽陸上競賽項目介紹
1.4現階段的素質體育機器人競賽陸上項目
第2章仿人機器人概述
2.1仿人機器人的概念
2.2仿人機器人發展歷史
2.3仿人機器人發展現狀
2.4仿人機器人套用領域
第3章仿人機器人研究意義
3.1仿人機器人對培養學生的重要意義
3.2素質體育機器人競賽陸上項目開展的意義
第4章仿人機器人相關競賽
4.1國際機器人奧林匹克競賽（WR0）
4.2世界盃機器人足球賽（FIRA）
4.3國際仿人機器人奧林匹克大賽（IHOG）
4.4國際機器人舞蹈大賽
4.5機器人足球世界盃錦標賽（RoboCup）
第5章仿人機器人系統
5.1基本原理
5.2仿人機器人控制方案設計
5.3軟體系統設計
5.4機器人控制軟體介紹
第6章仿人機器人製作
6.1機器人製作材料
6.2身體結構組裝
6.3控制板安裝
6.4校準與調試
第7章素質體育陸上項目競賽規則
7.1總則
7.2拳擊比賽
7.3摔跤比賽
7.4跆拳道比賽
7.5擊劍比賽
第8章素質體育陸上項目賽事細則
8.1比賽器材
8.2比賽場地
8.3比賽流程
8.4禁止的行為
第9章素質體育陸上項目裁判工作實施細則
9.1裁判組組成及職責
9.2機器人的檢查
9.3賽前準備
9.4比賽過程
9.5暫停與棄賽
9.6比賽得分判斷
9.7犯規的裁決
9.8取消比賽資格的裁決
第10章場地裁判指南
10.1場地裁判的主要職責
10.2場地裁判的組成
10.3裁判員工作明細
10.4裁判員的指令哨音和手勢
10.5裁判員在比賽中的站位
10.6裁判員的和諧合作
後記
