起源
朱師轍《商君書解詁》注曰：“陷隊，勇敢陷陣之士，即今之敢死隊。”“陷隊之士”每隊若能斬獲五顆首級，便賜每人
爵位一級。如果戰死，其
爵位可由家人繼承。若有人畏縮不前，就在千人圍觀之下，處以黥面、劓鼻的重刑。
敢死隊之類的編制，早在商周時代已經存在，如《呂氏春秋·簡選》和《尉繚子·武議》中都有記載。但是當時尚未採取“陷陣”的縱隊突擊戰術，“死士”們多聚集在中軍，以保護國君或將帥的安全，隨同方陣進攻。像春秋“韓原之戰”時，
秦穆公被晉軍圍困，有賴“推鋒爭死”的岐下三百野人奮勇突圍，“遂脫繆公而反生得晉君”。戰國時期的敢死隊以“陷陣”或“陷隊”為名，顯然是以執行衝鋒陷陣的任務為主，如
孫臏所言：“纂卒力士者，所以絕陣取將也”；但也包括攀城、突圍等危險戰鬥。
