基本介紹
成就,榮譽,
成就
1997年--2000年攻讀上海大學測試計量技術及儀器專業在職碩士，獲工學碩士學位，主要從事智慧型樓宇綜合管理軟體的研究；
2001年--2009年攻讀上海大學控制理論與控制工程專業在職博士，2009年4月獲工學博士學位，攻博期間對於不同系列的機器人（包括小型足球機器人、中型足球機器人、仿真2D、3D足球機器人、類人足球機器人、營救仿真機器人、家庭服務機器人等）進行了較為全面的研究，涉及機器視覺、機器學習、動態角色分配、決策最佳化、運動控制等。
指導碩士研究生28人，其中已畢業21人，部分研究生雙盲評審5A，優秀的好成績，在讀研究生7人。
作為項目負責人或技術負責人完成的縱向科研項目5項，橫向科研項目6項，累計科研經費150餘萬元，其中已完成項目中有3項經專家鑑定表明達到國際先進水平。共發表在國際國內學術期刊和重要國際會議學術論文30餘篇，其中SCI或EI收錄20餘篇；主編著作2部，《智慧型足球機器人系統》2009年10月由清華大學出版社出版，為全國同類第一本教材,《競賽機器人的創新與實踐》2012年4月由上海大學出版社出版；作為第一負責人申請並授權專利4項，登記軟體著作權1項。
2006年被選為中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員，2008為常務委員，2011年為副主任。中國機器人大賽暨RoboCup公開賽家庭機器人組技術負責人。上海市人工智慧學會智慧型機器人專業委員會副主任。2008年機器人世界盃家庭機器人比賽（蘇州）中方主席。上海大學大學生科技創新實驗中心負責人。
榮譽
主要獲獎:
2003年起每年的上海大學機電工程與自動化學院優秀本科生導師；
2004年獲得上海市科技進步二等獎；
2009年獲得上海市教學成果二等獎；
2009年獲得上海市育才獎；
2010年獲得中國2010上海世界博覽會世博工作先進個人；
2005年獲得上海大學精神文明“五十佳”；
2007年獲上海大學2003-2007優秀本科生導師；
2009年獲上海大學機電工程與自動化學院十佳教師；
2010年獲得上海大學王寬誠育才獎；
2001年起指導大學生開展課外科技與學術活動並參加國際國內機器人大賽與智慧型汽車大賽等，獲得冠、亞、季軍、全國特等獎等數十個獎項。
