陳翰馥:人物經歷,個人成就,科研成就,人才培養,榮譽表彰,社會任職,親屬成員,人物

陳翰馥，1937年2月生於浙江杭州，原籍浙江紹興，自動控制理論專家，中國科學院院士，IEEE Fellow，第三世界科學院院士，IFAC Fellow，國際系統與控制科學院院士。

陳翰馥1961年畢業於蘇聯列寧格勒大學數學力學系；1962年成為中科院數學所新成立的控制理論研究室的首批成員；1994年任中科院系統控制開放實驗室首任主任；現任中科院數學與系統科學研究院系統科學研究所研究員。

他的研究領域包括隨機系統的辨識、適應控制、參數及狀態估計、隨機逼近和最佳化及其對系統控制、信號處理等領域的套用。60－70年代研究隨機系統的能觀性、不用初值的狀態估計，給出最優隨機奇異控制；80年代起研究系統辨識、適應控制和隨機逼近；後來研究非線性系統辨識及有關問題，給出強一致的遞推辨識算法。

基本介紹

中文名：陳翰馥
國籍：中國
民族：漢族
出生地：中國·浙江·杭州
出生日期：1937年2月
職業：科學家
畢業院校：蘇聯列寧格勒大學
信仰：共產主義
主要成就：“陳氏條件”開創人

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人物經歷

1937年2月，陳翰馥生於浙江杭州，原籍浙江紹興。

1948年，考入浙江紹興縣立中學，後入浙江省立紹興中學。

1954年，被保送到留蘇預備班。

1961年，畢業於蘇聯列寧格勒大學（現俄羅斯聖彼得堡國立大學）數學力學系。

1962年，跟隨關肇直先生成立了控制理論室，成為中科院數學所新成立的控制理論研究室的首批成員。

1978年，參加了在赫爾辛基舉行的第七屆ifac（國際自動控制聯合會）世界大會，並作了專題報告。這是中國自1964年以後第一次派代表團出席ifac世界大會。

1993年，當選為中國科學院院士。

1994年底，經中科院批准成立了系統控制開放研究實驗室，陳翰馥任實驗室首任主任。

1996年，當選為IEEE Fellow。

2003年1月23日，當選國際自動控制聯合會執委。

2005年，當選為第三世界科學院院士。

2006年，當選為IFAC Fellow。

2013年6月，受聘為陳建功高等研究院的學術委員會主任。

2014年，當選為國際系統與控制科學院院士。

個人成就

科研成就

研究方向&領域

陳翰馥60－70年代研究隨機系統的能觀性、不用初值的狀態估計，給出最優隨機奇異控制；

80年代起研究系統辨識、適應控制和隨機逼近。在辨識方面，給出常用辨識算法的收斂速度，估出閉環控制系統的參數。在適應控制方面，用擾動方法，使參數估計趨於真值，同時使性能指標接近或達到最優。在隨機逼近方面，提出擴展截尾算法，本質性地擴大了套用範圍，成功地套用到隨機適應鎮定控制、大範圍最佳化、離散事件動態系統等領域。

論文發表&專著出版&成果獲獎

“文革”結束後的1978年，在芬蘭召開的第七屆國際自動控制聯合會（IFAC）世界大會上，陳翰馥作了“關於隨機能觀性與能控性”的報告，這是該次大會錄取的唯一一篇來自中國大陸的論文。

改革開放後，他關於同時使控制和估計最優的論文，被中國國外同行專家稱為1984~1986年間適應控制領域的“最重要的論文”之一，他得到的辨識算法的收斂條件，被中國國外專著稱為“陳氏條件”。

他與合作者給出的自校正跟蹤器收斂性和最優性的嚴格證明，被國際控制界稱為重大貢獻。

據2016年8月中國科學院數學與系統科學研究院官網信息顯示，近十多年來，陳翰馥研究非線性系統辨識及有關問題，給出強一致的遞推辨識算法，發表期刊論文近200篇，專著7本，其中“陳翰馥：隨機系統的遞推估計與控制（Wiley， 1985）”、“陳翰馥、郭雷：辨識和隨機適應控制（Birkhauser， 1991）” 及“陳翰馥：隨機逼近及其套用（Kluwer， 2002）”在美國及荷蘭出版，而其餘4本在中國出版；獲全國科學大會獎1項，國防科委獎3項，國防工辦獎1項，1999年獲中國科學院自然科學一等獎，1987年及1997年兩次獲國家自然科學三等獎。

發表論文（部分）

Recursive Identification for MIMO Hammerstein Systems，Recursive Identification for MIMO Hammerstein Systems，IEEE Trans. Autom. Control，2011，第2作者

Recursive Estimation for Ordered Eigenvectors of Symmetric Matrix With Observation Noise，Recursive Estimation for Ordered Eigenvectors of Symmetric Matrix With Observation Noise，Journal of Mathematical Analysis and Applications，2011，第1作者

Consensus Control for Networked Agents with Noisy Observations，Consensus Control for Networked Agents with Noisy Observations，Journal of Systems Science and Complexity，2011，第2作者

Iterative Learning Control for Hammerstein-Wiener Systems，Iterative Learning Control for Hammerstein-Wiener Systems，Asian Journal of Control，2011，第2作者

Recursive identification for nonlinear ARX systems，Recursive identification for nonlinear ARX systems，IEEE Trans. Autom. Control，2010，第2作者

New Method of Order Estimation for ARMA/ARMAX Processes，New Method of Order Estimation for ARMA/ARMAX Processes，SIAM J. Control Optim，2010，第1作者

New Approach to Identification for ARMAX Systems，New Approach to Identification for ARMAX Systems，IEEE Trans. Autom. Control，2010，第1作者

Nonparametric approach to identifying NARX systems，Nonparametric approach to identifying NARX systems，Journal of Systems Science and Complexity，2010，第2作者

Recursive Identification for EIV ARMAX Systems，Recursive Identification for EIV ARMAX Systems，Science in China，2009，第1作者

Solving problems from systems and control by root-seeking method for functions (in Chinese)，Solving problems from systems and control by root-seeking method for functions (in Chinese)，J. Sys. Sci. and Math. Scis，2009，第1作者

Adaptive tracking and recursive identification for Hammerstein systems，Adaptive tracking and recursive identification for Hammerstein systems， Automatica，2009，第2作者

Recursive system identification，Recursive system identification，Acta Mathematica Scientia，2009，第1作者

Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Systems ( in Chinese)，Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Systems ( in Chinese)， J. Systems Science and Math. Sciences，2008，第2作者

Parameter identification of Wiener systems with ARMA linear subsystem and discontinuous piecewise-linear function，Parameter identification of Wiener systems with ARMA linear subsystem and discontinuous piecewise-linear function，Acta Mathematicae Applicatae，2008，第2作者

Identification of Wiener Systems with Nonlinearity Being Piecewise-linear Function，Identification of Wiener Systems with Nonlinearity Being Piecewise-linear Function，Science in China，2008，第2作者

Identification of errors-in-variables systems with ARMA observation noises，Identification of errors-in-variables systems with ARMA observation noises，Systems and Control Letters，2008，第2作者

Identification for Wiener Systems With Internal Noise， Identification for Wiener Systems With Internal Noise，Journal of Systems Science and Complexity，2008，第2作者

Optimal adaptive regulation for nonlinear systems with observation noise，Optimal adaptive regulation for nonlinear systems with observation noise，Journal of Industrial and Management Optimization，2007，第2作者

Recursive identification for Wiener systems using truncated Gaussian inputs，Recursive identification for Wiener systems using truncated Gaussian inputs，Asian Journal of Control，2007，第2作者

Recursive identification for multivariate errors-in-variables systems，Recursive identification for multivariate errors-in-variables systems，Automatica，2007，第1作者

Adaptive regulator for Hammerstein and Wiener systems with noisy observations，Adaptive regulator for Hammerstein and Wiener systems with noisy observations，IEEE Trans. Autom. Control，2007，第1作者

Recursive identification for Wiener model with nonlinearity being discontinuous piece-wise linear functio，Recursive identification for Wiener model with nonlinearity being discontinuous piece-wise linear functio，IEEE Trans. Autom. Control，2006，第1作者

Identification for Wiener Systems with RTF Subsystems，Identification for Wiener Systems with RTF Subsystems，European Journal of Control，2006，第2作者

Recursive identification for Hammerstein system with ARX subsystem，Recursive identification for Hammerstein system with ARX subsystem，IEEE Trans. Autom. Control，2006，第2作者

Recursive system identification by stochastic approximation，Recursive system identification by stochastic approximation，Communications in Information and Systems，2006，第1作者

Strong consistency of recursive identification for Hammerstein systems with piecewise-linear memoryless block，Strong consistency of recursive identification for Hammerstein systems with piecewise-linear memoryless block，IEEE Trans. Autom. Control，2005，第1作者

Adaptive equalization for MIMO channels by a nonlinear deconvolution method，Adaptive equalization for MIMO channels by a nonlinear deconvolution method，IEEE Trans. Signal Processing，2005，第1作者

Recursive identification for multidimensional ARMA processes with increasing variances，Recursive identification for multidimensional ARMA processes with increasing variances，Science in China，2005，第1作者

Strong consistency of recursive identification for Wiener systems，Strong consistency of recursive identification for Wiener systems，Automatica，2005，第2作者

Strongly consistent coefficient estimate for errors-in-variables systems，Strongly consistent coefficient estimate for errors-in-variables systems， Automatica，2005，第1作者

Output tracking for nonlinear stochastic systems by iterative learning control，Output tracking for nonlinear stochastic systems by iterative learning control，IEEE Trans. Autom. Control，2004，第1作者

Pathwise convergence of recursive identification algorithms for Hammerstein systems，Pathwise convergence of recursive identification algorithms for Hammerstein systems，IEEE Trans. Autom. Control，2004，第1作者

Noisy observation based stabilization and optimization for unknown systems，Noisy observation based stabilization and optimization for unknown systems，Journal of Systems Science and Complexity，2003，第1作者

Almost surely convergence of iterative learning control for stochastic systems，Almost surely convergence of iterative learning control for stochastic systems，Science in China，2003，第1作者

On stability and trajectory boundedness in mean-square sense for ARMA processes，On stability and trajectory boundedness in mean-square sense for ARMA processes，Acta Mathematicae Applicatae，2003，第1作者

Blind channel identification based on noisy observation by stochastic approximation method，Blind channel identification based on noisy observation by stochastic approximation method，Journal of Global Optimization，2003，第1作者

Asymptotic properties of sign algorithms for adaptive filtering，Asymptotic properties of sign algorithms for adaptive filtering， IEEE Trans. Autom. Control，2003，第1作者

Recursive approaches for single sample path based Markov reward processes，Recursive approaches for single sample path based Markov reward processes，Asian Journal of Control，2002，第2作者

Identification of Both Closed- and Open-Loop Stochastic System While Stabilizing It，Identification of Both Closed- and Open-Loop Stochastic System While Stabilizing It，Journal of Systems Science and Complexity，2002，第1作者

Blind Channel Identification via Stochastic Approximation: Constant Step-size Algorithms， Blind Channel Identification via Stochastic Approximation: Constant Step-size Algorithms，Systems and Control Letters，2002，第2作者

On asymptotic properties of a constant step-size sign-error algorithms for adaptive filtering，On asymptotic properties of a constant step-size sign-error algorithms for adaptive filtering，Science in China，2002，第2作者

Nonconvex stochastic optimization for model reduction，Nonconvex stochastic optimization for model reduction，Journal of Global Optimization，2002，第1作者

Convergence of a stochastic approximation based algorithm for blind channel identification，Convergence of a stochastic approximation based algorithm for blind channel identification，IEEE Trans. Information Theory，2002，第1作者

Asymptotic behavior of asynchronous stochastic approximation， Asymptotic behavior of asynchronous stochastic approximation，Science in China，2001，第2作者

Adaptive regulator for discrete-time nonlinear nonparametric systems，Adaptive regulator for discrete-time nonlinear nonparametric systems，IEEE Trans. Autom. Control，2001，第1作者

Stability of adaptively stabilized stochastic systems，Stability of adaptively stabilized stochastic systems，IEEE Trans. Autom. Control，2001，第1作者

Optimization based on information containing uncertainties，Optimization based on information containing uncertainties， Kybernetes，2001，第1作者

發表著作（部分）

Stochastic Approximation and Its Applications，Stochastic Approximation and Its Applications，Kluwer Academic Publishers，2002-08，第1作者

人才培養

陳翰馥親自指導研究生，培養的學生中湧現出中科院院士、國家傑出青年基金獲得者、美國電子電氣工程師協會（IEEE）會士等一批自動控制理論的領軍人物，比如郭雷等。

就培養創新型科技人才問題，陳翰馥認為“創新型科技人才有良好的學術基礎，思想活躍，能在了解國際前沿成就的前提下突破傳統的框框。”

指導學生（2013年信息）

姓名	研究生類別	學科類別
已指導學生
王謙	博士研究生	運籌學與控制論
黃毅卿	博士研究生	運籌學與控制論
孟斌	博士研究生	系統理論
胡小立	博士研究生	運籌學與控制論
曹顯兵	博士研究生	運籌學與控制論
楊俊美	碩士研究生	運籌學與控制論
趙文虓	博士研究生	運籌學與控制論
姜月萍	博士研究生	運籌學與控制論
宋其江	博士研究生	運籌學與控制論
張麗麗	碩士研究生	系統建模與控制理論
沈棟	博士研究生	運籌學與控制論
文磊	博士研究生	運籌學與控制論
陳性敏	博士研究生	運籌學與控制論
張靜	碩士研究生	複雜系統與控制
牟必強	博士研究生	運籌學與控制論
正在指導學生
雷金龍	博士研究生	運籌學與控制論
劉蕊	碩士研究生	運籌學與控制論
馮文輝	博士研究生	運籌學與控制論

榮譽表彰

稱號	獲評時間
中國科學院院士	1993年
IEEE Fellow	1996年
第三世界科學院院士	2005年
IFAC Fellow	2006年
中南大學名譽教授	2009年
全國優秀科技工作者	2010年
國際系統與控制科學院院士	2014年
科學中國人	2014年

社會任職

陳翰馥曾任國際自動控制聯合會（IFAC）執委（2002-2005），中國自動化學會理事長（1993-2002）、中國數學會常務理事（1993-1999）、第十四屆IFAC世界大會（1999，北京）的國際程式委員會（IPC）主席；歷任《系統科學與數學》及《控制理論與套用》兩刊物主編，五種國際刊物的編委及顧問，《中國科學》等數種國內刊物的編委。

親屬成員

父親：陳建功，中國函式論研究的開拓者之一。

兄弟姐妹：陳翰麒、陳翰麟、陳翰晉、陳翰坤（女）

人物評價

他一直活躍在國際學術前沿，與國際著名同行展開合作、交流和競爭，這使我的研究工作從一開始就處於一個較高的起點。（中國科學院院士，數學院院長郭雷評價）

人物影響

《陳翰馥獎》

2014年，為了獎勵在控制科學和系統科學領域取得突出成績的傑出學者，激勵原始創新，促進中國控制科學和系統科學的發展，設立了《陳翰馥獎》。

該獎項每年頒發一屆，原則上每屆獎勵不超過1名。獎金金額為人民幣6萬元整。該獎項候選人應至少符合以下條件之一：在控制科學和系統科學領域取得重大理論突破或做出原創性研究成果；在控制科學和系統科學領域取得重大技術發明或技術突破；在中國的控制科學和系統科學教育領域做出突出貢獻。

該獎項基金主要來自個人和單位捐助，由陳翰馥獎基金委員會負責籌集和管理。頒獎儀式在當年中國控制會議閉幕式上舉行。

陳翰馥