基本介紹
- 中文名：陳強
- 外文名：Chen Qiang
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 職業：教授，機械專家
- 畢業院校：北京航空學院，清華大學
- 主要成就：清華大學學術新人獎
中石化協會科技進步二等獎
北京市科技進步二等獎
北京市教學成果一等獎
北京市優秀教材一等獎
清華大學教學成果一等獎
國家級教學成果二等獎2項
國際會議最佳論文獎3項
清華大學優秀青年教師獎 - 代表作品：專利：等離子弧焊熔池穿孔狀態的聲音信號感測方法及其系統等27項
人物經歷,教育背景,工作經歷,學術兼職,研究方向,主要貢獻,科研概況,發明專利,獲獎記錄,
人物經歷
教育背景
1985-1988，清華大學機械工程系，工學博士；
1982-1985，清華大學機械工程系，工學碩士；
1978-1982，北京航空學院，工學學士 。
工作經歷
2010.02-，浙江清華長三角研究院副院長；
2005.10-2009.10，青海大學校長；
1999-2005.9，清華大學機械工程系主任；
1994-，清華大學機械工程系教授、博士生導師；
1973.10，參加工作 。
學術兼職
浙江清華長三角研究院副院長，
國際焊接學會(IIW)副主席，
中國焊接學會副理事長兼技術委員會主任，
中國機械工程學會高級會員，
中國兵工學會焊接分會副主任，
中國自動化學會機器人分會委員，
《焊接學報》、《電焊機》、《焊接》等學術期刊編委，《中國焊接年鑑》編委，等。
研究方向
1、機器人技術及工程套用；
2、焊接過程智慧型控制及設備自動化；
3、多信息感測及融合處理；
4、等離子和雷射精密加工技術；
5、計算機視覺與圖像處理 。
主要貢獻
1、熔化極氣體保護焊接熔透控制
2、焊接過程溫度場的實時檢測
3、焊接工藝自動化和人工智慧技術
4、工業機器人視覺系統、軌跡跟蹤、姿態適應、操作規劃
5、擬人機器人關鍵技術及其工程套用
科研概況
主持和參與包括國家自然科學基金、國家863高技術研究計畫、國家973基礎研究計畫、國家教育部專項經費資助計畫、國家科技攻關計畫、國家西氣東輸工程科研項目，以及面向企業的技術開發項目和國際合作研究項目等30餘項。
獲得國家發明專利27項，出版專著2本，發表論文200餘篇，其中SCI/EI/ISTP收錄100餘篇。
發明專利
1. 等離子弧焊熔池穿孔狀態的聲音信號感測方法及其系統. ZL 00105933
2. 等離子焊接熔池小孔尺寸的電弧檢測方法及信號採集系統. ZL 00103235.6
3. 等離子焊接熔池穿孔狀態的電弧電壓感測方法及其系統. ZL 00103233.X
4. 多層異質複合結構側極的絲網輔助雷射釺焊方法. ZL 01131094.9
5. 一種用於爬壁機器人的變磁力吸附單元. ZL 02117080
6. 一種磁吸附式爬壁機器人履帶. ZL 02117079.7
7. 用於高速CCD相機的電路接口. ZL200510075009.X
8. 一種具有曲面自適應能力的磁吸附爬壁機器人. ZL200510086382.5
9. 一種非接觸磁吸附輪式爬壁機器人. ZL200510086383.X
10. 用於焊接圖像採集的CCD攝像機曝光時序控制器．ZL200710065244.8
11. 擬人機器人多指手裝置. ZL02103733.7
12. 自適應欠驅動機械手指裝置. ZL02103731.0
13. 機器人擬人手變抓取力裝置. ZL021037329
14. 擬人機器人多指手裝置. ZL02153490.X
15. 具有形狀自適應的欠驅動機械手指裝置. ZL02153490.X
16. 機器人擬人手欠驅動多指裝置. ZL200710063070.1
17. 一種腱絡欠驅動機械手指裝置. ZL200710065193.9
18. 機器人擬人手級聯欠驅動手指裝置. ZL200710098787.X
19. 連桿欠驅動機械手指裝置. ZL200710099371.X
20. 交叉腱繩欠驅動模組化擬人機器人手裝置. ZL200810056396.6
21. 齒條欠驅動模組化擬人機器人多指手裝置. ZL200810055898.7
22. 雙聯錐齒輪欠驅動機器人手指. ZL200810114873.X
23. 擬人機器人手手指側擺裝置. ZL200910119972.1
24. 一字雷射立旋式三維形貌測量裝置及其方法. ZL200910000946.7
25. 仿生機器人手四指側展裝置. ZL200910009477.5
26. 預彎曲抓取欠驅動仿生手指裝置. ZL200810240899.9
27. 機器人手腱絡式四指側展裝置. ZL200910083726.5
獲獎記錄
國家級教學成果二等獎2項，北京市教學成果一等獎2項和二等獎；
北京市科技進步二等獎，中石化協會科技進步二等獎；
北京市優秀教材一等獎；
清華大學教學成果一等獎和二等獎2項；
清華大學學術新人獎，清華大學優秀青年教師獎；
國際會議最佳論文獎3項(ICFDM2004、ICIRA2008、ICIRA2009) 。
