《陀螺儀表動態測試用精密控制轉台》研究檢測陀螺儀表靜動態性能的精密控制轉台的構建原理。在分析現代各種類型和工作原理陀螺儀表的精度性能以及俄羅斯國內外主要的轉台設備生產企業的原理方案的基礎上，提出了構建轉台原理技術方案的一般概念。詳盡研究了將各種工作原理的精密角速度測量儀和表觀線加速度測量儀用作慣性敏感元件的單軸標定控制轉台和三軸仿真標定控制轉台的原理技術方案。在構建原理技術方案的一般概念基礎上，研究了帶有慣性敏感元件的轉台的廣義數學模型，並得出作者提出的每個技術方案的機械部分的數學模型。研究了一系列帶有慣性敏感元件的精密控制轉台調節器的綜合問題，評價了它們在干擾作用條件下的動態性能和精度性能。
基本介紹
- 書名：陀螺儀表動態測試用精密控制轉台
- 譯者：張明華
- 出版日期：2013年7月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：9787560335681
- 作者：楊亞非
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 頁數：228頁
- 開本：16
- 品牌：哈爾濱工業大學出版社
基本介紹,內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
基本介紹
內容簡介
《陀螺儀表動態測試用精密控制轉台》中例舉了作者所在企業生產條件下實現的控制轉台的結構，以及生產中採用的轉台原理技術方案的試驗研究結果。《陀螺儀表動態測試用精密控制轉台》適用於科研與工程技術工作者，以及“儀表製造”和“自動控制系統”專業研究生和高年級本科生。
作者簡介
作者:(俄)Д.M.Кaдиxmah 譯者:楊亞非、張明華
圖書目錄
第1章用於檢測陀螺儀表的控制轉台設計問題
1.1不同物理工作原理的陀螺儀表的參數檢測問題
1.2檢測陀螺儀靜動態參數的現有方法和控制轉台原理綜述
纂2章用於檢測各種物理工作原理陀螺儀的控制轉台的功能一運動學原理
2.1控制轉台的功能—運動學原理和工作原理
2.2控制轉台的結構實例
第3章控制轉台的數字建模
3.1選擇控制轉台廣義數學模型的依據，元件的依據
3.2控制轉台—被測儀表系統的功能元件自由度數的選擇依據
3.3坐標系
3.4廣義動力學模型的微分方程
3.5用於儀表不同測試模式的單軸標定控制轉台和三軸仿真標定控制轉台的運動微分方程
第4章單軸標定控制轉台—被測儀表系統數學模型研究
4.1 給出與控制轉台結構特性有關的干擾模型的研究方法
4.2控制轉台調節器與作為敏感元件工作自檢模式的電反饋角速度感測器的綜合
4.3帶有電反饋角速度感測器的控制轉台在試驗時將同一類型角速度感測器作為敏感元件時其調節器的綜合
4.4在繞平台旋轉軸給定正弦振盪模式下原理1.4和1.5控制轉台的調節器的綜合
4.5在測試光纖陀螺儀並將光纖角速度測量儀作為敏感元件時的控制轉台調節器的綜合
4.6在測試電反饋角速度感測器情況下使用測量切向加速度的加速度計作為敏感元件的控制轉台的調節器綜合
4.7用作控制轉台敏感元件的線加速度測量儀的輸出信息補償方法
4.8具有電反饋角速度感測器作敏感元件和測量切向及向心加速度的加速度計的控制轉台調節器的綜合
第5章控制轉台精度特性的試驗研究
5.1對應於功能原理1.4和原理1.5單軸標定控制轉台的試驗驗證
5.2原理1.2轉台的被補償加速度計信號疊加原理的試驗處理結果
5.3 用於確保高精度轉台控制系統對轉台旋轉軸不鉛垂度的不變性的石英加速度計補償效果的試驗驗證結果
5.4研究原理1.12轉台平台轉角的輔助信息形成的原理方案，自動選擇隨動機構步進電機的工作模式
5.5石英線加速度計必須恆溫調節的依據
5.6符合功能—運動學原理1.12的單軸標定控制轉台的試驗驗證
第6章仿真標定控制轉台研究
6.1將被試電反饋角速度感測器作為敏感元件的三軸仿真標定控制轉台的研究
6.2在測試電反饋角速度感測器時用光纖陀螺作為T軸電機控制系統敏感元件的原理2.2的三軸仿真標定控制轉台的運動方程
結論
術語索引
參考文獻
1.1不同物理工作原理的陀螺儀表的參數檢測問題
1.2檢測陀螺儀靜動態參數的現有方法和控制轉台原理綜述
纂2章用於檢測各種物理工作原理陀螺儀的控制轉台的功能一運動學原理
2.1控制轉台的功能—運動學原理和工作原理
2.2控制轉台的結構實例
第3章控制轉台的數字建模
3.1選擇控制轉台廣義數學模型的依據，元件的依據
3.2控制轉台—被測儀表系統的功能元件自由度數的選擇依據
3.3坐標系
3.4廣義動力學模型的微分方程
3.5用於儀表不同測試模式的單軸標定控制轉台和三軸仿真標定控制轉台的運動微分方程
第4章單軸標定控制轉台—被測儀表系統數學模型研究
4.1 給出與控制轉台結構特性有關的干擾模型的研究方法
4.2控制轉台調節器與作為敏感元件工作自檢模式的電反饋角速度感測器的綜合
4.3帶有電反饋角速度感測器的控制轉台在試驗時將同一類型角速度感測器作為敏感元件時其調節器的綜合
4.4在繞平台旋轉軸給定正弦振盪模式下原理1.4和1.5控制轉台的調節器的綜合
4.5在測試光纖陀螺儀並將光纖角速度測量儀作為敏感元件時的控制轉台調節器的綜合
4.6在測試電反饋角速度感測器情況下使用測量切向加速度的加速度計作為敏感元件的控制轉台的調節器綜合
4.7用作控制轉台敏感元件的線加速度測量儀的輸出信息補償方法
4.8具有電反饋角速度感測器作敏感元件和測量切向及向心加速度的加速度計的控制轉台調節器的綜合
第5章控制轉台精度特性的試驗研究
5.1對應於功能原理1.4和原理1.5單軸標定控制轉台的試驗驗證
5.2原理1.2轉台的被補償加速度計信號疊加原理的試驗處理結果
5.3 用於確保高精度轉台控制系統對轉台旋轉軸不鉛垂度的不變性的石英加速度計補償效果的試驗驗證結果
5.4研究原理1.12轉台平台轉角的輔助信息形成的原理方案，自動選擇隨動機構步進電機的工作模式
5.5石英線加速度計必須恆溫調節的依據
5.6符合功能—運動學原理1.12的單軸標定控制轉台的試驗驗證
第6章仿真標定控制轉台研究
6.1將被試電反饋角速度感測器作為敏感元件的三軸仿真標定控制轉台的研究
6.2在測試電反饋角速度感測器時用光纖陀螺作為T軸電機控制系統敏感元件的原理2.2的三軸仿真標定控制轉台的運動方程
結論
術語索引
參考文獻
