陀羅航向(gyrocompass course)是1996年公布的航海科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:陀羅航向
- 外文名:gyrocompass course
- 所屬學科:航海科學技術
- 公布時間:1996年
陀羅航向(gyrocompass course)是1996年公布的航海科學技術名詞。
陀羅航向(gyrocompass course)是1996年公布的航海科學技術名詞。公布時間1996年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航海科技名詞》第一版。1...
航向陀螺 航向陀螺利用陀螺特性測量並輸出航空器航向角變化信號的陀螺感測器。是陀螺磁羅盤和航向系統等飛行儀表的重要組成部件。
航向陀螺儀有兩種類型:①直讀式航向陀螺儀。又稱陀螺半羅盤。②遠讀式航向陀螺儀。輸出飛機航向角變化的信息,供指示器指示或作為陀螺磁羅盤和航向系統的一個主要部件。詳解 利用陀螺特性測量飛機航向的飛行儀表。航向陀螺儀的結構原理如圖...
姿態與航向控制系統是由航向、姿態兩套系統組成,以全姿態組合陀螺作為飛機上的中心陀螺儀,是測量、顯示和提供飛機航向角和姿態角信號的飛行儀表。這種系統主要由全姿態陀螺儀、磁感應感測器或天文羅盤以及全姿態指示器組成。它能向飛行人員...
按羅航向角計算的飛行航向叫羅航向。四、陀螺航向 以陀螺的自轉軸置於水平,作為航向基準線,陀螺所指示的航向即為陀螺航向。陀螺航向通常用來確定飛機的轉彎角度; 陀螺航向的基準線可以任意選擇位置,故不考慮它與磁航向和真航向的關係。...
產生原因:基座的運動使陀螺羅經主軸的牽連運動發生變化而產生指向誤差。消除方法:(1)速度誤差校正表;(2)外補償法——用機械模擬方法按照速度誤差的表達式計算出誤差值並在航向讀數中扣除;(3)內補償法——計算並輸出有規律的速度...
雷射陀螺三軸慣測組合由三個光纖陀螺儀和三個石英撓性擺式加速度計組成,可以實時地輸出載體的角速度、線加速度、線速度等數據,具有對準、導航和航向姿態參考基準等多種工作方式,用於移動載體的組合導航和定位,同時為隨動天線的機械...
(1)陀螺方向儀 能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀,其底座固連在飛機上,轉子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉子軸水平放置並指向儀表的零方位,則當飛機繞鉛直軸轉彎時,儀表就相對轉子軸轉動...
陀螺儀和加速度計直接固連在運載體上。陀螺和加速度計分別用來測量運載體的角運動信息和線運動信息,機載計算機根據這些測量信息解算出運載體的航向、姿態、速度和位置。捷聯慣導系統由於省去了複雜的機電平台,結構簡單、體積小、重量輕、...
當飛機、艦艇或火箭偏離正確航向時,音叉基座和中柱會發生旋轉,中柱上的彈性桿就會將這一振動轉變成一定的電信號,傳給轉向舵,使航向得以糾正。由於這種振動陀螺儀沒有高速旋轉的轉子,因而體積很小,可以裝在一隻茶杯里,但準確性卻...
第7章陀螺羅經的套用及其接口龜路 §7—1步進式分羅經數字量轉換 §7—2同l步式分羅經數字量轉換 §7—3步進與同步式共用接口電路分析 §7—4羅經的數據處理 §7—5常用接口電路原理分析 1.ARPA設備中羅經航向信號的處理分析 2...
真航向=陀羅航向+羅經差 磁差是真北線與磁北線之間的夾角;自差是磁北線與羅北線之間的夾角;羅經差是真北線與羅北線之間的夾角。磁差、自差、羅經差的符號命名規定偏東為正、偏西為負。艦艇航行時因操舵和風浪等因素引起偏盪,用...
三軸陀螺儀:同時測定6個方向的位置,移動軌跡,加速。 單軸的只能測量兩個方向的量,也就是一個系統需要三個陀螺儀,而3軸的一個就能替代三個單軸的。3軸的體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好,是雷射陀螺的發展的基礎元件。簡...
陀螺羅經是一般的普航設備,其結構和套用原理相對簡單,航向精度也相對較低,廣泛套用於民用船舶和軍用艦艇。平台羅經的結構和數學模型較陀螺羅經複雜,其功能和精度上介於陀螺羅經和慣導系統之間,結構上與平台慣導系統相同,主要套用于軍用...
一、羅航向與陀羅航向比對監測羅經狀態 二、羅航向與陀羅航向比對求羅經差 第二節利用天體測羅經差 一、觀測天體求羅經差的原理及注意事項 二、觀測太陽低高度方位求羅經差 三、觀測太陽真出沒方位求羅經差 四、觀測北極星方位求羅經差...
第六章 航向陀螺儀153 第一節 航向陀螺儀的基本原理和組成153 一、航向的定義153 二、航向測量原理155 三、航向陀螺儀的基本組成157 第二節 航向陀螺儀的運動方程及結構圖159 一、航向陀螺儀的運動方程159 二、航向...
包括磁羅經、陀螺羅經、計程儀、回聲測深儀等。主要用於測定艦艇的航向、航速和水深等數據。磁羅經(指南針)是利用磁針受地磁作用而指向地磁南北極的原理製成的。11世紀前,中國已把指南針用於航海,使艦船能自主地測定航向和方位,得以...
航行時產品將適時輸出航向角、橫滾角、俯仰角。如果陸上和空中套用,也可定做產品。動態陀螺尋北儀主要套用於航海事業,航海時動態陀螺尋北儀將適時輸出航向角、橫滾角和俯仰角。動態陀螺尋北儀的性能指標:測量精度,測量範圍,準備時間...
gyrocompass bearing 陀螺羅方位 ; 陀羅方位 gyrocompass equipment 陀螺羅經設備 gyrocompass supply 陀螺羅經饋電 gyrocompass room 陀螺羅經室 gyrocompass E 電羅經 per gyrocompass 根據陀螺羅經航向 ...
在導航計算機的每箇中斷周期,都用陀螺測得的載體系相對於理想平台坐標系的旋轉矢量更新兩種四元數。在每個濾波周期都用卡爾曼濾波修正導航姿態四元數的誤差。根據由兩種姿態四元數所確定的姿態之間的關係,確定天線控制指令角速度。最後由...
大學畢業後,范肖梅被分配到寶雞航空儀表廠任設計員。她作為航向姿態陀螺系統核心部件的主管設計員之一,參與了該部件的設計、製造、實驗、試飛的全過程,該產品裝備於我國自行研製的“飛豹”、殲8Ⅱ等新型飛機。1983年她擔任廠總工程師助理...
5.4.1 垂直陀螺儀 5.4.2 姿態指引指示器 思考題 第6章 航向系統儀表 6.1 地磁和航向 6.1.1 地磁 6.1.2 航向 6.2 磁羅盤 6.2.1 磁羅盤的基本原理 6.2.2 磁羅盤的基本結構 6.2.3 磁羅盤的飛行誤差 ...
《H∞控制理論在慣性技術套用中的設計方法》涵蓋了慣性導航系統的兩種基本類型,並分別對四軸平台伺服系統的建模及其解耦、動調陀螺捷聯繫統的建模及其解耦、捷聯繫統全方位初始對準技術、長航時組合導航航向保持技術等進行了較為深入的探討和...
3.2.5 航向陀螺 3.2.6 全姿態組合陀螺 3.2.7 磁羅盤 3.3 慣性器件的計量和校準 3.3.1 加速度計的計量與校準 3.3.2 陀螺的計量與校準 3.4 慣性測量系統 3.4.1 常用坐標系 3.4.2 陀螺磁羅盤(綜合羅盤...
主持系統深入地開展小型船用慣性導航與定位技術的研究,基於航向效應、穩定迴路、陀螺溫控、慣導系統監控技術及變阻尼係數阻尼網路無擾動切換等實用的系統理論技術,解決工程化中小型平台式慣導系統的可靠性,不斷提高系統精度和不同環境使用...