陀機

陀機是用來調飛機在飛行時的方向和升降的一種機器。陀機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給陀機，經由電路板上的IC判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已到達定位。

在出現GPS定位以前，輪船等用來確定方位的設備。利用陀的高速旋轉來校正羅盤因輪船搖擺、偏移時可能出現的方向誤差。

基本介紹

• 中文名：陀機
• 用途：控制飛機飛行方向和升降

陀機驅動說明

陀機用於控制機械方向，接線一般都為三根線，其中為VCC、GND、和一根信號線，高電平有效。

控制周期

產生的高電平為0.5ms~2.5ms內，在此範圍內，理論上陀機根據不同的時間占比，轉動的角度也不一致。總的電平控制周期為20ms，（其中先是一開始高電平占用0.5ms~2.5ms，剩下的留給低電平占用），

不同陀機出廠時可能不同，只要控制信號不錯，換幾種接法應該可以找到正確的接法，當然這是冒險不過當遇到異常時，可以及時的關閉電源。