阿爾帕線性機器人

阿爾帕線性機器人是由韓國阿爾帕機器人公司生產。品牌：ALPHA。ALPHA在中國、美國、日本及歐體等具有工業基礎的34個國家，一直持續推廣運用，如今ALPHA線性機器人已是世界知名品牌之一。

前言

U 型槽式直線電機有兩個介於金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有採用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。

優點

(1)定位精度高

高度的反覆定位精度，可達到±1μm級的定位精度。

(2)磨耗少能長時間維持精度

傳統的滑動導引，無可避免的會因油膜逆流作用造成平台運動精度不良，且因運動時潤滑不充份，導致運行軌道接觸面的磨損，嚴重影響精度，而阿爾帕線性機器人以非接觸式驅動方式在安靜模式下實現高速運轉。

(3)適用高速運動且低噪音、高負載的運用

可適用於高速運行，最高速度可達到2.5m/s，以加速度2.5G實現高速化。

(4)可同時承受上下左右方向的負荷

由於阿爾帕線性機器人的特殊的結構設計，可同時承受上、下、左、右方向的負荷，不像滑動導引在平行接觸面方向可承受的側向負荷較輕，易造成其運行精度不良。

(5) 最長可達20m行程滑行

(6) 多滑台型

大量節約安裝空間

(7)潤滑構造簡單

滑動導引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗，而滑動導引要潤滑充足並不容易，需要在適當的位置鑽孔供油。線性機器人則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連線供油油管，以自動供油機潤滑。

產品選型

◆系列： 標準型、長距離型、側面固定類型、雙線型、無芯型

◆標準型：實現了86N到3000N的廣泛推力。

◆長距離型：最長有效行程可達20m，是現階段唯一可做到20M長行程的線性機器人公司。

◆側面固定型：最實用托台方式的安裝。

◆多滑塊型：適用於安裝空間要求嚴格的場地，能最有效的利用空間布局。

◆無芯型：適用更加精確的位置的控制。

工作原理

直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。

直線電機的控制和旋轉電機一樣。直線電機系統可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統套用是磁軌固定，推力線圈動）。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小。用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質量。

相似的機電原理用在直線和旋轉電機上。相同的電磁力在旋轉電機上產生力矩在直線電機產生直線推力作用。因此，直線電機使用和旋轉電機相同。直線電機的形狀可以是平板式和U型槽式，和管式.哪種構造最適合要看實際套用的規格要求和工作環境。無接觸式的設計使阿爾帕線性機器人具有低噪音的運動。

行業發展概況

隨著經濟快速的增長，也為直線機器人產品提供了巨大的市場空間，使得世界都把目光聚焦於中國市場。隨著中國電力工業、數據通信業、城市軌道交通業、汽車業以及造船等行業規模的不斷擴大，對線性機器人的需求也將迅速增長，未來線性機器人在行業的套用上還有巨大的發展潛力。