《史記·五帝本紀》載：“炎帝欲侵陵諸侯，諸侯鹹歸軒轅。軒轅乃修德振兵，治五氣，蓺五種，撫萬民，度四方，教熊羆貔貅貙虎，以與炎帝戰於阪泉之野。三戰，然後得其志。” 許多學者指出，阪泉之戰的地點，在今山西運城市。理由是，運城的解州鎮，在春秋晉國時稱解梁，漢代設定解縣。據《解縣誌》說：解梁古時曾稱作涿鹿。一種說法認為在河北涿鹿東南。也有說在今北京延慶。
