間歇線性傳輸裝置

《間歇線性傳輸裝置》是淄博才聚電子科技有限公司於2014年4月1日申請的專利，該專利的公布號為CN103871941A，申請公布日為2014年6月18日，發明人是李向東、王振源、路通。該發明屬於傳動設備領域。

《間歇線性傳輸裝置》包括：移料凸輪（10）連線移料連桿（11），移料連桿（11）滑動連線一豎嚮導向機構，移料撥爪（1）與豎嚮導向機構固定連線；豎嚮導向機構水平滑動設定在一豎向滑動板（31）上，豎向滑動板（31）豎向滑動設定並與移料升降凸輪（16）連線，移料凸輪（10）通過移料連桿（11）驅動移料撥爪（1）前進或後退到位後，移料升降凸輪（16）通過豎向滑動板（31）驅動移料撥爪（1）升降；定位凸輪（14）連線一豎向滑動設定的定位連桿（35），定位撥爪（2）與定位連桿（35）固定連線，定位凸輪（14）驅動定位撥爪（2）升降。具有輸位置準確、動作可靠、提高工作效率等優點。

2017年12月11日，《間歇線性傳輸裝置》獲得第十九屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《間歇線性傳輸裝置》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：間歇線性傳輸裝置
• 申請人：淄博才聚電子科技有限公司
• 申請日：2014年4月1日
• 申請號：2014101279905
• 公布號：CN103871941A
• 公布日：2014年6月18日
• 發明人：李向東、王振源、路通
• 地址：山東省淄博市高新區北辛路
• 分類號：H01L21/677(2006.01)I
• 代理機構：淄博佳和專利代理事務所
• 代理人：張雯
• 類別：發明專利

專利背景

傳統的實現待傳輸物體間歇線性準確移動的結構一般採用氣缸作為動力，待傳輸物體精確移動要用到移料撥爪和定位撥爪，定位撥爪做上下動作對待傳輸物體進行定位，移料撥爪做前進→下降→後退→上升→前進循環往復移動，從而線性移動待傳輸物體，當移料撥爪在前進和上升狀態時定位撥爪處於下降狀態，當移料撥爪在下降和後退狀態時定位撥爪處於上升狀態。完成此動作至少需要3個氣缸，以及很多輔助器件。為保證傳輸準確，防止移料撥爪與定位撥爪動作不一致，損壞待傳輸物體，在檢測到一個氣缸到位後，另一個氣缸才能進一步動作，而每次的檢測都在200毫秒以上，浪費了大量時間，直接影響了傳輸效率，降低了傳輸速度和工作效率，並且氣缸傳動的精度差，氣缸動作時震動大設備整機難以保持穩定運行，氣缸壽命短，一般1-2年就要更換。

發明內容

專利目的

《間歇線性傳輸裝置》要解決的技術問題是：克服2014年4月之前技術的不足，提供一種傳輸位置準確、動作可靠、提高工作效率、使用壽命長的間歇線性傳輸裝置。

技術方案

《間歇線性傳輸裝置》包括移料凸輪、移料升降凸輪、定位凸輪、移料撥爪和定位撥爪，移料凸輪連線移料連桿，移料連桿滑動連線一豎嚮導向機構，移料撥爪與豎嚮導向機構固定連線；豎嚮導向機構水平滑動設定在一豎向滑動板上，豎向滑動板豎向滑動設定並與移料升降凸輪連線，移料凸輪通過移料連桿驅動移料撥爪前進或後退到位後，移料升降凸輪通過豎向滑動板驅動移料撥爪升降；定位凸輪連線一豎向滑動設定的定位連桿，定位撥爪與定位連桿固定連線，定位凸輪驅動定位撥爪升降。移料撥爪前進或後退後自動升降，移料撥爪到位後定位撥爪自動升降，完全由定位凸輪、移料升降凸輪和移料凸輪的輪廓來精確控制移料撥爪與定位撥爪的動作，傳輸位置準確，用機械結構代替電路控制，動作可靠，任何一個動作的進行不依賴對前一個動作的位置檢測，節省了大量的檢測時間，提高工作效率。

優選的，所述移料凸輪為盤形溝槽凸輪，移料連桿中部通過移料滾子連線移料凸輪，移料連桿上端與豎嚮導向機構滑動連線，移料連桿下端轉動設定。盤形溝槽凸輪能夠與移料連桿緊密配合，防止移料凸輪與移料連桿分離，工作可靠，豎嚮導向機構將移料連桿的擺動轉換為水平方向的移動。

進一步的，還包括一個橫向設定的移料拉簧，移料拉簧一端為固定端，另一端為自由端與豎嚮導向機構相對固定。通過移料拉簧補償移料滾子與移料凸輪之間的間隙，使移料撥爪的水平移動更加準確，減小誤差。

進一步的，還包括一個橫向設定的移料壓簧，移料壓簧一端為固定端，另一端為自由端與豎嚮導向機構相對固定。可以通過移料壓簧來補償移料滾子與移料凸輪之間的間隙，還可以使移料壓簧與移料拉簧共同工作，移料壓簧與移料拉簧同時受力，減小移料拉簧受力，提高移料拉簧的使用壽命。

優選的，所述移料壓簧內同軸套有一個導向軸，移料壓簧的固定端與導向軸固定連線，導向軸連線有驅動其軸向移動的壓簧調節螺栓。通過壓簧調節螺栓調節移料壓簧的受力，安裝方便，同時使移料壓簧與移料拉簧均勻受力。

優選的，所述移料壓簧的固定端設有前側板，移料壓簧的自由端通過壓簧固定塊與移料撥爪相對固定，前側板與壓簧固定塊之間設有一個沿移料壓簧軸向的限位桿，限位桿長度可調的螺紋固定在前側板上。通過限位桿對移料撥爪和移料壓簧進行限位，防止傳動準確，同時防止移料壓簧被過度壓縮，提高移料壓簧的使用壽命。

進一步的，所述移料連桿下端轉動連線有一個微調機構。通過微調機構能夠調節移料滾子在移料凸輪上的位置，改變移料連桿的擺動幅度，從而對移料撥爪的水平位移進行微調，安裝方便，而且能夠適應更多型號的待傳輸物體。

優選的，所述微調機構包括微調桿、固定塊、第一微調螺栓和第二微調螺栓，移料連桿鉸接在微調桿端部，微調桿中部鉸接在固定塊上，第一微調螺栓與第二微調螺栓分別位於固定塊兩側，並同時抵接在微調桿的上側或下側。通過相對升降第一微調螺栓與第二微調螺栓，微調桿繞固定塊擺動，從而對移料連桿下端進行微調，同時第一微調螺栓與第二微調螺栓抵接在固定塊兩側的微調桿上，能夠防止微調桿自由擺動，對移料連桿下端進行固定，確保移料連桿動作可靠、傳動準確。

優選的，所述移料凸輪、移料升降凸輪和定位凸輪固定在一根傳動軸上。定位凸輪、移料升降凸輪和移料凸輪固定在一根傳動軸上，能夠確保各凸輪轉動的同步性，提高傳輸精度，同時結構簡單、緊湊。

優選的，所述傳動軸上固定有三個遮光片，分別與移料凸輪、移料升降凸輪和定位凸輪對應，傳動軸一側設有與遮光片配合的光電開關。通過遮光片分別檢測各凸輪的位置，從而得到移料撥爪和定位撥爪的準確位置，檢測速度快，為移料撥爪和定位撥爪的前序工位和後序工位提供信號，進一步提高工作效率和可靠性。

優選的，所述豎嚮導向機構為一個豎向滑槽，移料連桿上端通過轉軸鉸接在豎向滑槽內。移料凸輪帶動移料連桿擺動，所述轉軸在豎向滑槽內滾動升降，同時帶動豎向滑槽水平移動，通過滾動摩擦減小摩擦力，傳動更加平穩，提高使用壽命。

有益效果

與2014年4月之前的技術相比，《間歇線性傳輸裝置》所具有的有益效果是：

1、傳輸位置準確、動作可靠，移料撥爪前進或後退後自動升降，移料撥爪到位後定位撥爪自動升降，完全由定位凸輪、移料升降凸輪和移料凸輪的輪廓來精確控制移料撥爪與定位撥爪的動作，代替了過去採用氣缸作為動力的方式，克服了氣缸動作不受控，容易受壓縮氣壓力影響、傳動精度差的問題，能夠使移料撥爪傳輸位置準確，用機械結構代替電路控制，動作可靠，任何一個動作的進行不依賴對前一個動作的位置檢測，節省了大量的檢測時間，提高工作效率。

2、傳動平穩，使用壽命長，凸輪轉動穩定，克服氣缸衝擊大的問題，提高設備運行的穩定性，凸輪的使用壽命能夠達到5～8年甚至更長，克服氣缸使用壽命短的問題。

3、所述移料凸輪為盤形溝槽凸輪，盤形溝槽凸輪能夠與移料連桿緊密配合，防止移料凸輪與移料連桿分離，工作可靠，豎嚮導向機構將移料連桿的擺動轉換為水平方向的移動。

4、通過移料拉簧補償移料滾子與移料凸輪之間的間隙，防止移料滾子與移料凸輪的導向槽存在間隙，移料滾子始終與導向槽的外側接觸，使移料撥爪的水平移動更加準確，減小誤差。

5、可以通過移料壓簧來補償移料滾子與移料凸輪之間的間隙，還可以使移料壓簧與移料拉簧共同工作，移料拉簧伸縮的頻率非常高，容易產生疲勞失效，移料壓簧與移料拉簧同時受力，減小移料拉簧受力，提高移料拉簧的使用壽命。

6、通過壓簧調節螺栓調節移料壓簧的受力，安裝方便，同時使移料壓簧與移料拉簧均勻受力。通過限位桿對移料撥爪和移料壓簧進行限位，防止傳動準確，同時防止移料壓簧被過度壓縮，提高移料壓簧的使用壽命。

7、通過微調機構能夠調節移料滾子在移料凸輪上的位置，改變移料連桿的擺動幅度，從而對移料撥爪的水平位移進行微調，安裝方便，而且能夠適應更多型號的待傳輸物體。

8、定位凸輪、移料升降凸輪和移料凸輪固定在一根傳動軸上，能夠確保各凸輪轉動的同步性，提高傳輸精度，同時結構簡單、緊湊。

附圖說明

圖1為間歇線性傳輸裝置實施例1的立體結構示意圖。

圖2為間歇線性傳輸裝置實施例1的立體結構示意圖。

圖3為移料凸輪與移料升降凸輪的立體機構示意圖。

圖4為沿傳動軸軸向的縱剖面示意圖。

圖5為圖4中A-A處的剖視圖示意圖。

圖6為間歇線性傳輸裝置實施例2的結構示意圖。

圖7為間歇線性傳輸裝置實施例3的結構示意圖。

圖8為間歇線性傳輸裝置實施例4的立體結構示意圖。

圖9為間歇線性傳輸裝置實施例4的結構示意圖。

圖10為間歇線性傳輸裝置實施例5的結構示意圖。

其中：1、移料撥爪2、定位撥爪3、上固定板4、支撐固定桿5、伺服馬達6、同步帶7、傳動軸8、同步帶輪9、下固定板10、移料凸輪11、移料連桿12、微調桿13、第一微調螺栓14、定位凸輪15、定位升降滑塊16、移料升降凸輪17、遮光片18、第二微調螺栓19、定位升降桿20、光電開關21、豎向滑槽22、水平滑動板23、水平滑塊24、水平滑軌25、移料升降滑塊26、豎向滑軌27、移料拉簧28、移料壓簧29、壓簧調節螺栓30、光控盤31、豎向滑動板32、移料升降滾子33、定位滾子34、固定塊35、定位連桿36、前側板37、後側板38、限位桿39、壓簧固定塊40、移料滾子41、水平螺栓42、導向套43、復位彈簧44、導向桿45、導向套調節螺栓。

權利要求

1.《間歇線性傳輸裝置》其特徵在於：包括移料凸輪（10）、移料升降凸輪（16）、定位凸輪（14）、移料撥爪（1）和定位撥爪（2），移料凸輪（10）連線移料連桿（11），移料連桿（11）滑動連線一豎嚮導向機構，移料撥爪（1）與豎嚮導向機構固定連線；豎嚮導向機構水平滑動設定在一豎向滑動板（31）上，豎向滑動板（31）豎向滑動設定並與移料升降凸輪（16）連線，移料凸輪（10）通過移料連桿（11）驅動移料撥爪（1）前進或後退到位後，移料升降凸輪（16）通過豎向滑動板（31）驅動移料撥爪（1）升降；定位凸輪（14）連線一豎向滑動設定的定位連桿（35），定位撥爪（2）與定位連桿（35）固定連線，定位凸輪（14）驅動定位撥爪（2）升降。

2.根據權利要求1所述的間歇線性傳輸裝置，其特徵在於：所述移料凸輪（10）為盤形溝槽凸輪，移料連桿（11）中部通過移料滾子（40）連線移料凸輪（10），移料連桿（11）上端與豎嚮導向機構滑動連線，移料連桿（11）下端轉動設定。

3.根據權利要求2所述的間歇線性傳輸裝置，其特徵在於：還包括一個橫向設定的移料拉簧（27），移料拉簧（27）一端為固定端，另一端為自由端與豎嚮導向機構相對固定。

4.根據權利要求2或3所述的間歇線性傳輸裝置，其特徵在於：還包括一個橫向設定的移料壓簧（28），移料壓簧（28）一端為固定端，另一端為自由端與豎嚮導向機構相對固定。

5.根據權利要求4所述的間歇線性傳輸裝置，其特徵在於：所述移料壓簧（28）內同軸套有一個導向軸，移料壓簧（28）的固定端與導向軸固定連線，導向軸連線有驅動其軸向移動的壓簧調節螺栓（29）。

6.根據權利要求4所述的間歇線性傳輸裝置，其特徵在於：所述移料壓簧（28）的固定端設有前側板（36），移料壓簧（28）的自由端通過壓簧固定塊（39）與移料撥爪（1）相對固定，前側板（36）與壓簧固定塊（39）之間設有一個沿移料壓簧（28）軸向的限位桿（38），限位桿（38）長度可調的螺紋固定在前側板（36）上。

7.根據權利要求2所述的間歇線性傳輸裝置，其特徵在於：所述移料連桿（11）下端轉動連線有一個微調機構。

8.根據權利要求7所述的間歇線性傳輸裝置，其特徵在於：所述微調機構包括微調桿（12）、固定塊（34）、第一微調螺栓（13）和第二微調螺栓（18），移料連桿（11）鉸接在微調桿（12）端部，微調桿（12）中部鉸接在固定塊（34）上，第一微調螺栓（13）與第二微調螺栓（18）分別位於固定塊（34）兩側，並同時抵接在微調桿（12）的上側或下側。

9.根據權利要求1所述的間歇線性傳輸裝置，其特徵在於：所述移料凸輪（10）、移料升降凸輪（16）和定位凸輪（14）固定在一根傳動軸（7）上。

10.根據權利要求9所述的間歇線性傳輸裝置，其特徵在於：所述傳動軸（7）上固定有三個遮光片（17），分別與移料凸輪（10）、移料升降凸輪（16）和定位凸輪（14）對應，傳動軸（7）一側設有與遮光片（17）配合的光電開關（20）。

實施方式

實施例1

參照圖1～2，《間歇線性傳輸裝置》包括伺服馬達5、傳動軸7、移料凸輪10、定位凸輪14和移料升降凸輪16，伺服馬達5通過同步帶6驅動同步帶輪8轉動，同步帶輪8同軸固定在傳動軸7的端部，驅動傳動軸7旋轉，移料凸輪10、定位凸輪14和移料升降凸輪16均固定在傳動軸7上，能夠確保各凸輪轉動的同步性，提高傳輸精度，同時結構簡單、緊湊。移料凸輪10通過移料連桿11驅動移料撥爪1水平前後移動，移料升降凸輪16帶動移料撥爪1升降，定位凸輪14帶動定位撥爪2升降，移料撥爪1與定位撥爪2上側間隔開設有凹槽，用於放置待傳輸物體，移料凸輪10與移料升降凸輪16帶動移料撥爪1前進、下降、後退、上升、前進循環移動，帶動移料撥爪1內的待傳輸物體間歇傳輸，定位撥爪2對待傳輸物體進行定位。傳動軸7上通過光控盤30固定有三個遮光片17，分別與移料凸輪10、移料升降凸輪16和定位凸輪14對應，傳動軸7一側設有與遮光片17配合的光電開關20，準確檢測移料凸輪10、移料升降凸輪16和定位凸輪14的位置，從而得到移料撥爪1與定位撥爪2工作位置，便於移料撥爪1與定位撥爪2前序工位和後序工位的工作，提高工作效率和可靠性。

參照圖2、4，定位凸輪14通過定位滾子33連線定位連桿35，定位連桿35兩端分別固定在定位升降滑塊15上，定位升降滑塊15滑動設定在豎向滑軌26上，與移料升降滑塊25公用一個滑軌，結構簡單、緊湊，定位連桿35連線定位升降桿19，定位撥爪2固定在定位升降桿19上端，定位凸輪14通過定位連桿35和定位升降桿19帶動定位撥爪2升降，完成對待傳輸物體的定位。

參照圖1、3、5，移料凸輪10為盤形溝槽凸輪，移料連桿11下端鉸接在水平的下固定板9上，中部通過移料滾子40與移料凸輪10連線，上端滑動固定在豎向滑槽21內，豎向滑槽21固定在一個水平滑動板22上，移料撥爪1固定在水平滑動板22上側，移料凸輪10轉動，帶動移料連桿11擺動，移料連桿11上端在豎向滑槽21內升降，同時帶動水平滑動板22水平前後移動，帶動移料撥爪1前進、後退。水平滑動板22固定在水平滑塊23上，水平滑塊23滑動設定在水平滑軌24上，水平滑軌24固定在豎向滑動板31上，豎向滑動板31固定在移料升降滑塊25上，移料升降滑塊25滑動設定在豎向滑軌26上，豎向滑動板31下端通過移料升降滾子32（圖4中可見）連線移料升降凸輪16，移料升降凸輪16帶動豎向滑動板31沿豎向滑軌26升降，豎向滑動板31通過水平滑塊23帶動水平滑動板22升降，從而驅動移料撥爪1升降。

參照圖3、4，移料升降凸輪16和定位凸輪14也均為盤形溝槽凸輪，能夠有效防止凸輪與連桿分離，工作可靠。移料凸輪10、移料升降凸輪16和定位凸輪14均在導向槽的另一側一體或固定連線有一個張緊軸套，通過螺栓拉緊張緊軸套使凸輪固定在傳動軸7上，能夠對移料凸輪10、移料升降凸輪16和定位凸輪14中任意一個進行任意角度的調節，便於進行調節，加工、安裝方便。

參照圖5，在下固定板9上方通過支撐固定桿4（圖2中可見）固定有上固定板3，傳動軸7前側固定有豎直的前側板36，後側固定有豎直的後側板37，將傳動軸7、各凸輪包圍在容腔內，防止待傳輸物體等物品掉落造成凸輪及傳動部件損壞，工作可靠。

工作過程：在移料撥爪1上側設有對待傳輸物體的壓板（圖中未畫出），在移料撥爪1下側設有用於放置待傳輸物體的平台（圖中未畫出），待傳輸物體與移料撥爪1、定位撥爪2上的凹槽向對應，移料凸輪10帶動移料連桿11擺動，豎向滑槽21將移料連桿11的擺動轉化為水平移動，帶動水平滑動板22和移料撥爪1水平往復移動，當移料撥爪1前進或後退到位後，移料升降凸輪16帶動豎向滑動板31上升或下降，從而使移料撥爪1做前進、下降、後退、上升的往復動作，移料撥爪1上的凹槽帶動待傳輸物體做間歇性的線性移動，當移料撥爪1下降和後退時，定位凸輪14帶動定位撥爪2上升，定位撥爪2的凹槽對待傳輸物體進行定位，移料撥爪1前進和上升時，定位凸輪14通過定位連桿35帶動定位撥爪2下降。移料撥爪1前進或後退後自動升降，移料撥爪1到位後定位撥爪2自動升降，完全由定位凸輪14、移料升降凸輪16和移料凸輪10的輪廓來精確控制移料撥爪1與定位撥爪2的動作，傳輸位置準確，用機械結構代替電路控制，動作可靠，任何一個動作的進行不依賴對前一個動作的位置檢測，節省了大量的檢測時間，提高工作效率，而且凸輪的使用壽命長。

實施例2

參照圖6，該實施例與實施例1的區別在於還包括一個移料拉簧27和微調機構，在傳動軸7前側固定有一個豎直的前側板36，後側固定有一個豎直的後側板37，移料拉簧27一端為固定端，與上固定板3固定連線，另一端為活動端，與水平滑動板22固定連線，通過移料拉簧27補償移料滾子40與移料凸輪10的導向槽之間的間隙，使移料滾子40始終沿導向槽的外側滾動，確保傳動位置準確。微調機構包括固定塊34和微調桿12，移料連桿11下端鉸接在微調桿12端部，同時微調桿12中部水平滑動設定在固定塊34上，微調桿12另一端通過一根水平螺栓41連線後側板37，通過調節水平螺栓41水平移動微調桿12，從而調節移料滾子40在移料凸輪10上的位置，調節移料撥爪1的水平移動距離，對設備進行微調，而且能夠適應不同型號的待傳輸物體。其他結構同實施例1。

實施例3

參照圖7，該實施例與實施例2的區別在於：前側板36與水平滑動板22之間固定有移料壓簧28，因為移料拉簧27反覆動作頻率很大，壽命非常短，通過移料壓簧28減小移料拉簧27承受的力，可以有效延長移料拉簧27的使用壽命。移料壓簧28自由端通過壓簧固定塊39與水平滑動板22固定連線，移料壓簧28同軸套有導向軸，移料壓簧28的固定端與導向軸固定連線，導向軸通過壓簧調節螺栓29固定在前側板36上，通過壓簧調節螺栓29調節導向軸，進一步調節移料壓簧28的伸縮程度，從而改變移料拉簧27的受力大小，使移料拉簧27與移料壓簧28均勻受力。前側板36在移料壓簧28上側還固定有一根水平的限位桿38，限位桿38前端抵接壓簧固定塊39上，限位桿38後端螺紋可調的固定在前側板36上，將限位桿38調整到合適的距離，能夠適應不同的行程，對移料壓簧28進行限位，防止移料壓簧28被過度壓縮後斷裂，並且防止移料撥爪1水平移動量超過預定值，避免損壞待傳輸物體。其他結構同實施例2。

實施例4

參照圖8～9，該實施例與實施例3的區別在於微調機構，該實施例中的微調機構包括微調桿12、固定塊34、第一微調螺栓13和第二微調螺栓18，移料連桿11下端鉸接在一個微調桿12上，固定塊34固定在下固定板9上側，微調桿12中部與固定塊34鉸接，第一微調螺栓13與第二微調螺栓18螺紋連線在下固定板9上，並分別位於固定塊34兩側，第一微調螺栓13與第二微調螺栓18上端分別抵接在微調桿12的下端，相對調節第一微調螺栓13和第二微調螺栓18，使第一微調螺栓13和第二微調螺栓18上端始終抵接微調桿12下側，防止微調桿12發生自由擺動，同時使微調桿12繞固定塊34擺動，從而使移料連桿11下端下落或上升，移料連桿11與移料凸輪10的連線點位置改變，從而能夠對移料撥爪1的前後移動距離進行微調。其他結構同實施例3。

實施例5

參照圖10，該實施例與實施例1的區別在於移料凸輪10採用盤形凸輪，移料連桿11豎直設定在移料凸輪10右側，移料連桿11後側固定連線一水平的導向桿44，導向桿44後端部滑動套在一個導向套42內，移料連桿11與導向套42之間的導向桿44上套有一個復位彈簧43，復位彈簧43使移料連桿11始終壓緊在移料凸輪10的右側圓周上，移料連桿11上端套在豎向滑槽21內，豎向滑槽21可以沿移料連桿11豎直升降，移料凸輪10通過移料連桿11帶動移料撥爪1水平移動，移料升降凸輪16帶動水平滑動板22和移料撥爪1升降時，水平滑動板22通過豎向滑槽21沿移料連桿11升降，使移料撥爪1的水平移動和升降相互之間不干涉。

進一步的，導向套42通過導向套調節螺栓45固定在後側板37上，通過調節導向套調節螺栓45水平移動導向套42，能夠調節復位彈簧43的受力程度，工作可靠，並提高復位彈簧43的使用壽命。該發明中的移料凸輪10、移料升降凸輪16和定位凸輪14可以任意採用盤形凸輪和盤形溝槽凸輪。

榮譽表彰

2017年12月11日，《間歇線性傳輸裝置》獲得第十九屆中國專利優秀獎。