《開關型磁阻電動機調速控制技術》是1999年機械工業出版社出版的圖書，作者是王宏華。
基本介紹
- 作者：王宏華
- ISBN：9787111046233
- 頁數：228
- 定價：14.00
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：1999-08
- 裝幀：平裝
內容介紹,作品目錄,
內容介紹
開關型磁阻電動機調速系統（SRD）是80年代中期興起的新
型交流調速系統，已成為普通交、直流調速系統的強有力競爭者。
本書以國內外成熟的SRD技術為主線，結合作者研製實踐，
系統介紹SRD技術的最新發展，重點闡述SRD的工作原理及控
制器、功率變換器各環節的設計理論與方法。全書共八章，主要
包括導論，SR電動機數學模型及調速理論，反饋信號檢測技術，功
率變換器和調節器設計，SR電動機脈寬調壓調速系統設計，系統
的改進和性能的提高，微機控制系統設計實例。本書迴避繁瑣數
學推導，注重物理概念，強調學術性和實用性相結合，理論聯繫
實際。
本書可作為電氣自動化領域中的工程技術人員和研究人員的
參考書，亦可供高等院校電氣自動化類的教師、研究生、高年級
學生閱讀。
作品目錄
目 錄
《電氣自動化新技術叢書》序言
前 言
第1章 導論
1.1電氣傳動的發展
1.2SR電動機的基本結構、原理與特點
1.3SRD的基本結構、原理與特點
1.3.1SRD的基本構成與工作原理
1.3.2SRD與步進電動機驅動系統的比較
1.3.3SRD與異步電動機變頻調速系統的比較
1.4SRD的發展簡史與發展方向
1.4.1SRD發展簡史
1.4.2SRD存在的問題與發展方向
1.5SRD的套用領域
第2章 SR電動機的數學模型與調速理論
2.1概述
2.2SR電動機的基本方程式
2.2.1電路方程
2.2.2機械方程
2.2.3機電聯繫方程
2.3SR電動機相電流的線性分析
2.3.1SR電動機簡化線性模型
2.3.2理想線性模型的SR電動機繞組磁鏈波形
2.3.3基於線性模型的SR電動機繞組電流解析分析
2.4SR電動機轉矩的準線性分析
2.4.1SR電動機準線性模型
2.4.2基於準線性模型的瞬時轉矩解析計算
2.4.3基於準線性模型的平均轉矩計算
2.5SRD的控制方法
2.6SR電動機起動運行分析
2.7SR電動機CCC方式運行分析
2.7.1CCC方式相電流線性分析
2.7.2CCC方式電磁轉矩線性分析
2.7.3CCC方式繞組放電時間的特點
2.8SR電動機APC方式運行分析
2.9SR電動機制動運行分析
第3章 SR電動機功率變換器設計基礎
3.1概述
3.2功率變換器主電路
3.2.1不對稱半橋線路
3.2.2每相只有一個主開關管的功率變換器
3.2.3具有最少數量主開關器件的功率變換器
3.3主開關器件
3.4功率變換器的伏安容量
3.4.1SR電動機功率變換器容量的計算
3.4.2能量比率――廣義的功率因數
3.4.3飽和對要求的變換器伏安容量的影響
3.5主開關器件電壓額定值
3.6主開關器件電流額定值
3.6.1以電流定額最小為目標的系統最佳化設計
3.6.2電流定額的估算
3.7輸入濾波器的設計
3.8功率變換器的損耗分析
3.92.2KWSR電動機功率變換器設計舉例
3.9.1主電路元器件選型
3.9.2GTR開關過程安全保護――RCD關斷吸收網路
3.9.3基極驅動電路的設計
3.9.4散熱器選配
第4章 反饋信號檢測
4.1概述
4.2位置檢測
4.2.1光敏式轉子位置感測器檢測轉子位置
4.2.2無感測器檢測轉子位置的方法
4.3相電流檢測
4.3.1電阻採樣光電隔離式電流檢測法
4.3.2磁電隔離霍爾元件電流檢測法
4.4速度檢測
4.4.1模擬測速法（F/V電路測速）
4.4.2數字測速法
第5章 SRD控制系統設計基礎
5.1概述
5.2SRD小信號線性化動態模型
5.2.1SRD電動機小信號模型及其傳遞函式
5.2.2SRD中其他環節的傳遞函式
5.2.3SRD整體結構圖及傳遞函式
5.3SRD的閉環控制特性
5.4調節器設計
5.4.1“二階最佳”工程設計方法
5.4.2“三階最佳”工程設計方法
5.4.3調節器設計小結
第6章 SR電動機脈寬調壓調速系統設計舉例
6.1概述
6.2系統原理框圖
6.3邏輯控制電路的設計
6.4SG3524線性PWM積體電路及其套用
6.4.1SG3524線性PWM積體電路
6.4.2SG3524在SR電動機調壓調速中的套用
6.5調節器設計
6.5.1系統參數計算
6.5.2速度調節器的設計及具體實現
6.6系統性能分析
6.6.1閉環機械特性
6.6.2飽和超調分析
6.6.3速度環動態特性
6.7小結
第7章 改善SRD性能的方法
7.1概述
7.2SR電動機各種運行方式的最佳組合
7.2.1SR電動機各種控制方式及其實現
7.2.2SR電動機各種運行方式的適用條件及組合
7.3SRD參數最最佳化控制
7.3.1基於非線性數學模型的開關角最佳化法
7.3.2基於線性模型的關斷角最佳化法
7.4抑制SR電動機轉矩脈動的控制技術
7.5無位置感測器SRD
7.5.1由測量定子相電感估算轉子位置
7.5.2帶狀態觀測器的無位置感測器SR電動機閉環
控制系統
第8章 SR電動機微機控制系統設計舉例
8.1概述
8.2Z80微機控制的SR電動機直接數字控制（DDC）
系統設計舉例
8.2.1系統描述
8.2.2微機控制器硬體設計
8.2.3系統軟體設計
8.3單片機控制的SR電動機雙閉環調速系統設計
8.3.1系統描述
8.3.2硬體設計
8.3.3軟體設計
參考文獻
《電氣自動化新技術叢書》序言
前 言
第1章 導論
1.1電氣傳動的發展
1.2SR電動機的基本結構、原理與特點
1.3SRD的基本結構、原理與特點
1.3.1SRD的基本構成與工作原理
1.3.2SRD與步進電動機驅動系統的比較
1.3.3SRD與異步電動機變頻調速系統的比較
1.4SRD的發展簡史與發展方向
1.4.1SRD發展簡史
1.4.2SRD存在的問題與發展方向
1.5SRD的套用領域
第2章 SR電動機的數學模型與調速理論
2.1概述
2.2SR電動機的基本方程式
2.2.1電路方程
2.2.2機械方程
2.2.3機電聯繫方程
2.3SR電動機相電流的線性分析
2.3.1SR電動機簡化線性模型
2.3.2理想線性模型的SR電動機繞組磁鏈波形
2.3.3基於線性模型的SR電動機繞組電流解析分析
2.4SR電動機轉矩的準線性分析
2.4.1SR電動機準線性模型
2.4.2基於準線性模型的瞬時轉矩解析計算
2.4.3基於準線性模型的平均轉矩計算
2.5SRD的控制方法
2.6SR電動機起動運行分析
2.7SR電動機CCC方式運行分析
2.7.1CCC方式相電流線性分析
2.7.2CCC方式電磁轉矩線性分析
2.7.3CCC方式繞組放電時間的特點
2.8SR電動機APC方式運行分析
2.9SR電動機制動運行分析
第3章 SR電動機功率變換器設計基礎
3.1概述
3.2功率變換器主電路
3.2.1不對稱半橋線路
3.2.2每相只有一個主開關管的功率變換器
3.2.3具有最少數量主開關器件的功率變換器
3.3主開關器件
3.4功率變換器的伏安容量
3.4.1SR電動機功率變換器容量的計算
3.4.2能量比率――廣義的功率因數
3.4.3飽和對要求的變換器伏安容量的影響
3.5主開關器件電壓額定值
3.6主開關器件電流額定值
3.6.1以電流定額最小為目標的系統最佳化設計
3.6.2電流定額的估算
3.7輸入濾波器的設計
3.8功率變換器的損耗分析
3.92.2KWSR電動機功率變換器設計舉例
3.9.1主電路元器件選型
3.9.2GTR開關過程安全保護――RCD關斷吸收網路
3.9.3基極驅動電路的設計
3.9.4散熱器選配
第4章 反饋信號檢測
4.1概述
4.2位置檢測
4.2.1光敏式轉子位置感測器檢測轉子位置
4.2.2無感測器檢測轉子位置的方法
4.3相電流檢測
4.3.1電阻採樣光電隔離式電流檢測法
4.3.2磁電隔離霍爾元件電流檢測法
4.4速度檢測
4.4.1模擬測速法（F/V電路測速）
4.4.2數字測速法
第5章 SRD控制系統設計基礎
5.1概述
5.2SRD小信號線性化動態模型
5.2.1SRD電動機小信號模型及其傳遞函式
5.2.2SRD中其他環節的傳遞函式
5.2.3SRD整體結構圖及傳遞函式
5.3SRD的閉環控制特性
5.4調節器設計
5.4.1“二階最佳”工程設計方法
5.4.2“三階最佳”工程設計方法
5.4.3調節器設計小結
第6章 SR電動機脈寬調壓調速系統設計舉例
6.1概述
6.2系統原理框圖
6.3邏輯控制電路的設計
6.4SG3524線性PWM積體電路及其套用
6.4.1SG3524線性PWM積體電路
6.4.2SG3524在SR電動機調壓調速中的套用
6.5調節器設計
6.5.1系統參數計算
6.5.2速度調節器的設計及具體實現
6.6系統性能分析
6.6.1閉環機械特性
6.6.2飽和超調分析
6.6.3速度環動態特性
6.7小結
第7章 改善SRD性能的方法
7.1概述
7.2SR電動機各種運行方式的最佳組合
7.2.1SR電動機各種控制方式及其實現
7.2.2SR電動機各種運行方式的適用條件及組合
7.3SRD參數最最佳化控制
7.3.1基於非線性數學模型的開關角最佳化法
7.3.2基於線性模型的關斷角最佳化法
7.4抑制SR電動機轉矩脈動的控制技術
7.5無位置感測器SRD
7.5.1由測量定子相電感估算轉子位置
7.5.2帶狀態觀測器的無位置感測器SR電動機閉環
控制系統
第8章 SR電動機微機控制系統設計舉例
8.1概述
8.2Z80微機控制的SR電動機直接數字控制（DDC）
系統設計舉例
8.2.1系統描述
8.2.2微機控制器硬體設計
8.2.3系統軟體設計
8.3單片機控制的SR電動機雙閉環調速系統設計
8.3.1系統描述
8.3.2硬體設計
8.3.3軟體設計
參考文獻
