《開放式IEC61131控制系統設計》是2016年機械工業出版社出版的圖書，作者是任向陽。
基本介紹
- 書名：開放式IEC61131控制系統設計
- 作者：任向陽
- ISBN：9787111549451
- 頁數：215頁
- 定價：59元
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2016年9月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
以作者在德國工業實踐中的實際經驗為依託，以德國菲尼克斯電氣軟體公司的MULTIPROGProConOS軟體平台為基礎，詳細闡述了現代PLC系統的構建，涉及的設計思想亦適用於企業開發自身的控制系統。除此之外，本書還介紹如何構建一個開放的、符合IEC61131標準的現代控制系統。
圖書目錄
前 言
聲 明
第1章 IEC 61131標準簡介 1
1.1 PLC中的一些通用模型 2
1.1.1 功能模型 2
1.1.2 硬體模型 3
1.1.3 網路通信模型 3
1.1.4 軟體模型 4
1.1.5 通信模型 5
1.1.6 編程模型 6
1.2 數據類型 7
1.2.1 基本數據類型 7
1.2.2 派生數據類型 8
1.3 變數 10
1.3.1 變數的表示 10
1.3.2 變數的初始化 11
1.3.3 變數的聲明 11
1.4 程式組織單元 12
1.4.1 功能 13
1.4.2 功能塊 16
1.4.3 程式 19
1.5 順序功能圖元素 19
1.5.1 步 20
1.5.2 轉換 20
1.5.3 動作 20
1.6 配置元素 21
1.6.1 配置、資源和全局變數 21
1.6.2 任務 22
1.7 IEC 61131-3程式語言 23
1.7.1 指令表 23
1.7.2 結構化文本 24
1.7.3 功能塊圖 26
1.7.4 梯形圖 26
1.7.5 順序功能圖 28
第2章 IEC 61131編程環境MULTIPROG 31
2.1 MULTIPROG 5.50 Express及其安裝 32
2.2 MULTIPROG工程管理 36
2.2.1 新建並編輯工程 36
2.2.2 I/O配置 40
2.2.3 工程編譯和下裝 42
2.3 自定義用戶庫開發 46
2.3.1 自定義複雜數據類型 46
2.3.2 用戶庫開發 48
2.4 斷點設定和線上調試 48
2.4.1 線上監視 49
2.4.2 斷點調試 50
2.4.3 強制和覆蓋變數 52
2.5 邏輯分析儀 53
2.5.1 變數添加 53
2.5.2 連續和限定周期記錄 55
2.5.3 觸發條件配置 56
2.5.4 所記錄數據的導出和載入 59
2.6 交叉參考 60
2.7 MULTIPROG編程示例 61
2.7.1 三相異步電動機正反轉控制程式 61
2.7.2 PID控制器和系統仿真 63
第3章 IEC 61131運行時系統ProConOS eCLR及二次開發 66
3.1 eCLR簡介 67
3.2 ProConOS eCLR架構 68
3.3 eCLR 應用程式映像 71
3.4 簡單的eCLR及CIL代碼示例 72
3.5 eCLR開發包 74
3.5.1 多核處理器支持 75
3.5.2 任務優先權 76
3.5.3 eCLR啟動模組 78
3.6 eCLR在不同平台上的移植 82
3.6.1 環境接口 83
3.6.2 檔案接口 84
3.6.3 作業系統接口 85
3.7 用戶自定義功能和功能塊 87
3.7.1 託管固件庫開發 89
3.7.2 原生固件庫開發 94
3.7.3 複雜數據類型 98
3.8 用戶自定義I/O驅動 109
3.8.1 I/O驅動工作原理 109
3.8.2 I/O配置和I/O分組 110
3.8.3 I/O變數 111
3.8.4 I/O驅動接口 112
3.8.5 I/O驅動的時序 116
3.8.6 I/O驅動開發步驟 117
3.9 後台任務 121
3.10 系統標誌區和共享記憶體區 122
3.10.1 系統標誌區 122
3.10.2 共享記憶體區 125
3.11 回調函式的接口 128
3.11.1 狀態轉換回調函式和異常回調函式的接口 128
3.11.2 任務回調函式 131
3.12 事件驅動型任務 134
3.12.1 MULTIPROG的事件驅動型任務設定 135
3.12.2 運行期中事件任務安裝 136
3.12.3 運行期中系統任務安裝 136
第4章 IEC 61131和工業現場匯流排 138
4.1 PLC與PROFINET 139
4.1.1 PROFINET簡介 139
4.1.2 PROFINET解決方案 145
4.1.3 eCLR PROFINET I/O驅動 145
4.1.4 PROFINET匯流排配置 146
4.2 PLC與EtherCAT 154
4.2.1 Acontis EtherCAT主站簡介 154
4.2.2 eCLR ECAT I/O驅動 157
4.2.3 匯流排配置 158
4.2.4 基於功能塊的匯流排診斷 165
4.3 PLC與Modbus TCP 166
4.3.1 Modbus TCP簡介 166
4.3.2 OSCAT庫 169
4.3.3 基於IP功能塊和OSCAT庫的Modbus TCP解決方案 170
4.4 PLC與其他現場匯流排 173
4.4.1 PLC和CANopen簡介 173
4.4.2 PLC和Powerlink 175
第5章 PLCopen運動控制 176
5.1 PLCopen Part1/Part2 簡單運動控制 178
5.1.1 PLCopen MC狀態機 178
5.1.2 異常和錯誤處理 179
5.1.3 功能塊接口 179
5.1.4 Part1/Part2運動控制功能塊 180
5.2 PLCopen Part4組合運動控制 182
5.2.1 坐標系和運動學 183
5.2.2 運動混成 185
5.2.3 狀態機 186
5.2.4 功能塊定義 187
5.3 基於ProConOS eCLR和ISG核心的運動控制方案 189
5.3.1 實時作業系統INtime 189
5.3.2 INtime下Acontis EtherCAT主站安裝和配置 195
5.3.3 PLC運行期ProConOS eCLR 197
5.3.4 IEC 61131編程環境配置 197
5.3.5 ISG運動核心 198
5.3.6 啟動順序 199
5.3.7 PLCopen Part1/Part2運動方案 199
5.3.8 Part4和機器人方案 203
5.4 ProConOS eCLR與第三方運動核心的集成 208
5.4.1 PLCopen運動功能塊定義 208
5.4.2 PLC和運動核心的數據交換 210
5.4.3 PLC、運動核心和電動機驅動器的數據交換 211
5.4.4 系統優先權設定 213
參考文獻 214
