長丘之戰，宋武公在位時(公元前765～公元前748年)，長狄人鄋瞞部落伐宋，宋司徒皇父充石帥師抵禦，而分班為戎御，公子轂甥為車右，司寇牛父為駟乘，在長丘(今河南封丘南)擊敗長狄人，獲其首領長狄緣斯。此戰中，皇父與轂甥、牛父皆戰死。
