鐵筆迷津（stylus maze），亦稱“觸棒迷宮”。是研究知覺動作學習的儀器。1927年皮爾金斯最早使用。由迷宮路線板和帶金屬頭的觸棒組成，觸棒通過導線與路線板相聯。在路線板上，其中有些是盲道，有些是通道。觸棒進入盲道觸及盲道端點，便會發出蜂鳴聲，提示被試不能再前進；只有進人通道時才能順利前進。
觸棒進入盲道觸及盲道端點，便會發出蜂鳴聲，提示被試不能再前進；只有進人通道時才能順利前進。實驗時，給被試戴上跟罩以排除視覺線索。讓被試手持觸棒由主試引領放在迷宮入口處。然後，主試告訴被試一旦聽見“開始”口令，便立即用觸棒沿著迷宮通道探索前進，直到出口處為止。同時，記錄所用時間。在探索過程中，觸棒每進入盲道一次。就算一次錯誤，並記錄錯誤次數。學習的進程以從起點到終點所需的時間或所犯的錯誤次數表示。從可操作性出發，一般規定以三次完全無錯誤作為被試學會的標準。
