《錨泊輔助動力定位系統研究》是依託上海交通大學，由王磊擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：錨泊輔助動力定位系統研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：王磊
- 依託單位：上海交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
在1000米-2000米水深情況下，半潛式鑽井平台或浮式鑽井船錨泊定位方式定位精度相對較低，使用完全動力定位系統則耗油較多，國際上經常套用錨泊輔助動力定位系統的方式進行海上定位，即：使用錨泊系統和動力定位聯合的形式進行定位。目前中海油981半潛式鑽井平台已接近建造完成，針對各種水深和海洋環境條件下，如何最佳化其定位方式具有實際工程使用價值。本申請針對1000米-2000米水深作業下的半潛式鑽井平台，採用數值計算和模型試驗的方式進行錨泊輔助動力定位系統研究，研究該定位形式下半潛式鑽井平台的定位能力、平台運動特徵、錨泊系統受力及運動情況、動力定位系統功率消耗等方面，並建立和完善相關數學模型。為今後的半潛式鑽井平台定位方式提供了理論分析和模型試驗的研究手段，也為當前的深水半潛式鑽井平台的實際套用提供了一定的使用指導，對我國開展深水開發和作業具有一定意義。
結題摘要
項目背景：在 1000 米-2000 米水深情況下，半潛式鑽井平台或浮式鑽井船錨泊定位方式定位精度相對較低，使用完全動力定位系統則耗油較多，國際上經常套用錨泊輔助動力定位系統的方式進行海上定位，即：使用錨泊系統和動力定位聯合的形式進行定位。本項目針對 1000 米-2000 米水深作業下的半潛式鑽井平台，採用數值計算和模型試驗的方式進行錨泊輔助動力定位系統研究，研究該定位形式下半潛式鑽井平台的定位能力、平台運動特徵、錨泊系統受力及運動情況、動力定位系統功率消耗等方面，並建立和完善相關數學模型，為今後的半潛式鑽井平台定位方式提供了理論分析和模型試驗的研究手段，也為當前的深水半潛式鑽井平台的實際套用提供了一定的使用指導，對我國開展深水開發和作業具有一定意義。 本項目主要研究內容包括：基於錨泊輔助動力定位系統的錨泊定位模型試驗技術；在輔助系泊狀態下半潛式鑽井平台的動力定位能力；研究錨泊輔助動力定位系統的控制方法，實現定位方式最佳化配置；錨泊輔助動力定位系統的時域模擬數值計算。 重要成果：經過4年的理論分析、數值計算和模型試驗相結合的科研過程，項目組最終掌握了錨泊輔助動力定位理論分析方法、錨泊輔助動力定位能力分析方法、錨泊輔助動力定位系統時域模擬方法和錨泊輔助動力定位的模型試驗方法。 首先自主開發了錨泊輔助動力定位系統動力定位能力分析軟體，研發了錨泊輔助動力定位系統時域模擬程式，並通過了模型試驗的驗證。 完成了錨泊輔助動力定位系統各種影響因素的研究，包括：錨泊輔助動力定位系統單纜失效影響研究、錨泊輔助動力定位系統推力器故障模式影響分析、錨泊輔助動力定位系統推進器布置方式影響分析研究、半潛平台錨泊輔助動力定位系統錨鏈布置方式影響分析研究、深水半潛平台錨泊輔助動力定位系統與動力定位系統比較分析研究、錨泊輔助動力定位系統艏向控制模式研究。 完成了錨泊輔助動力定位系統模型試驗研究，在已有動力定位模型控制系統的基礎上，設計並最佳化了與錨泊系統相關的控制算法，順利完成了模型試驗研究，並獲得了一系列寶貴的數據及驗證。 項目組已完全具備了在錨泊輔助動力定位系統中的自主研發能力，期待未來在實際工程項目中獲得套用，並形成動力定位系統產品。
