《錨泊移位型工程船舶系統建模、自動控制與工程套用》是2016年出版的圖書，作者是黃珍。
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
錨泊移位型工程船舶系統建模、自動控制與工程套用
作者：黃珍
出版時間：2016-08-01
出版社：武漢理工大學版社
ISBN：978-7-5629-5318-0
版次：1 頁數：162 開本：16開
內容簡介
本書是在多年錨泊移位型工程船舶科研實踐的基礎上完成的。全書共分為7章，主要內容包括錨泊移位型工程船舶的運動模型建立、工程船舶運動模型與控制器的最佳化設計、錨泊移位型工程船舶控制系統工程套用等。既有理論研究成果，同時也開發了軟體系統，並在重慶、武漢、宜昌等多地進行了實際套用，取得了良好的套用效果。
本書可以作為高等學校交通運輸工程、控制科學與工程等教師和學生的教材，也可以作為航道管理部門的參考用書，為工程船舶管理提供技術指導與借鑑。
目錄
1緒論
1.1問題的提出及研究的意義
1.2錨泊移位型工程船舶概述
1.3船舶建模與控制的研究綜述
1.4本書的主要內容和結構安排
2工程船舶系統建模
2.1引言
2.2工程船舶錨泊移位系統模型描述
2.3神經網路辨識與建模
2.4基於神經網路的工程船舶系統辨識
2.5本章小結
3基於粒子群算法的工程船舶位移模型最佳化
3.1引言
3.2粒子群最佳化算法
3.3量子粒子群最佳化算法
3.4基於量子粒子群算法的位移模型最佳化及仿真分析
3.5本章小結
4基於模糊邏輯的工程船舶航跡保持控制系統設計與最佳化
4.1引言
4.2模糊邏輯控制的理論基礎
4.3航跡保持模糊控制系統的設計
4.4基於粒子群最佳化算法的模糊控制器最佳化設計
4.5本章小結
5工程船舶航跡航向保持自適應控制器設計
5.1引言
5.2自適應神經模糊推理系統
5.3自適應航跡保持控制器設計
5.4多變數自適應控制器設計
5.5本章小結
6工程船舶作業綜合自動監控系統的研製
6.1引言
6.2工程船舶作業綜合自動監控系統需求分析
6.3工程船舶作業綜合監控系統總體設計
6.4工程船舶作業綜合監控系統具體實現
6.5本章小結
7工程套用實例——軟體鋪排船
7.1引言
7.2軟體鋪排船國內外套用概況
7.322m排寬軟體鋪排船作業綜合自動監控系統設計
7.440m排寬軟體鋪排船作業綜合自動監控系統最佳化設計
7.5本章小結
參考文獻
