錢偉行

教育背景

2006-2010：攻讀南京航空航天大學精密儀器及機械專業博士

2003-2006：攻讀南京航空航天大學精密儀器及機械專業碩士

1999-2003：攻讀南京航空航天大學電氣工程及其自動化專業碩士

工作履歷

2012-至今：南京師範大學電氣與自動化工程學院自動化系教師

2010-2012：南京理工大學兵器科學與技術專業博士後

學術兼職

中國宇航學會會員

南京慣性技術學會會員

研究方向

行人導航技術、機器人定位技術、慣性導航與多信息融合組合導航技術

教學工作

研究生教學（課程）：智慧型控制理論技術

本科生教學(課程)：數字電子技術、電子技術基礎、計算機控制系統

獲獎情況

2013年獲得中國科學院技術信息研究所開展的“領跑者5000——中國精品科技期刊頂尖論文”項目（F5000）提名

2013年獲鹽城市首屆高層次人才創業大賽優秀獎

2014年獲得南京師範大學青藍工程青年骨幹教師稱號

學術成果

縱向科研項目

1. 2014年：基於人體下肢生物力學模型輔助的行人導航方法研究，國家自然科學青年基金項目

2. 2014年：基於虛擬慣性網路的行人導航方法研究，江蘇省自然科學基金面上項目

3. 2013年：高空長航時無人機容錯自主導航系統動基座對準技術研究，江蘇省教育廳基金

4. 2013年：高空長航時無人機容錯自主導航動基座對準技術研究，校高層次人才引進科研啟動基金項目

5. 2013年：基於可控矢量環路的慣性/衛星深組合關鍵技術，國家自然科學面上基金項目（合作人）

6. 2013年：時間與事件混合驅動的網路控制系統通信與控制研究，江蘇省自然科學基金面上項目（合作人）

7．2009年：複雜環境下微型飛行器自適應導航關鍵技術研究，國家自然科學青年基金項目（合作人）

8. 2008年：機載ADIRS技術研究，航空科學基金項目（合作人）

專利成果及軟體著作權

1.穩瞄/導航一體化系統中的對準、導航技術，授權號CN200810019293，2010年授權

2．微小型個人組合導航系統及其導航定位方法，授權號ZL201110291899.3，2014年授權

公開發表學術論文

1.基於導航信息雙向融合的行人/移動機器人協同導航方法，中國慣性技術學報，2014，22(1)（EI）

2.基於足部微慣性/地磁測量組件的個人導航方法，中國慣性技術學報，2012,20（5）（EI）

3.基於加速度計余度配置的MEMS捷聯慣導初始對準方法，中國慣性技術學報，2011,19（6）（EI）

4.A method improving the alignment accuracy of medium accuracy MEMS inertial navigation system on revolving base，IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2010，2010,08（EI）

錢偉行

基本介紹