錐軸虎克鉸,本發明公開一種用於並聯定位平台的虎克鉸。它使並聯定位平台的定位精度因虎克鉸的精度提高而得到大大提高。它包括十字頂尖軸、無內套的滾珠軸承、密封端蓋、靜鉸鏈體和動鉸鏈體,十字頂尖軸為二根兩端是圓錐的,軸中部連線在一起所形成的十字形體,靜鉸鏈體上開有一號孔,動鉸鏈體上開有二號孔,一號孔和二號孔的外端部內孔表面上開有內螺紋,密封端蓋的外圓表面上開有外螺紋,滾珠軸承鑲在一號孔或二號孔的內端部圓柱內孔表面上,十字頂尖軸的四個圓錐端部插在滾珠軸承的內孔中,密封端蓋旋合在內螺紋中。通過旋緊密封端蓋,可以減小十字頂尖軸與滾珠軸承的配合間隙,提高結構的剛度,從而提高本發明錐軸虎克鉸的旋轉精度。