鉸鏈約束

鉸鏈是工程上常見的連線方式，鉸鏈約束是指由鉸鏈構成的約束，只能限制物體在該平面內任意方向相對移動，而不能限制物體繞銷釘的相對運動。

圓柱鉸鏈約束

鉸鏈約束允許在兩個實體之間模擬類似鉸鏈的動作。reactor 可在每個實體的局部空間中按位置和方向指定一根軸。模擬時，兩根軸會試圖匹配位置和方向，從而創建一根兩個實體均可圍繞其旋轉的軸。或者，可將單個實體用鉸連結合至世界空間中的軸。

也可限制附著對象間相對於鉸鏈軸的旋轉，例如，這樣可以創建一扇僅能推開至指定範圍的門。該限制的定義相對於與每個實體的鉸鏈軸相垂直的軸而言。

如果鉸鏈約束附著有正確數目的剛體並包括在有效的約束解算器內，則它會被模擬。沒有選定時，無效的約束在視口中呈現為紅色。