鉸鏈力矩反饋伺服機構

定義

鉸鏈力矩反饋伺服及機構是指系統中沒有位置反饋而依靠作用在舵面上的氣動鉸鏈力矩(靜態負載)來實現反饋的伺服機構。

其工作原理如圖1所示。

其調節規律是採用伺服機構輸出力矩Mc與控制信號u成正比，靜態時伺服機構的輸出力矩從與鉸鏈力矩M₁相等，即式中K_j為與空氣密度、飛行速度等參數有關的係數；m₁α為鉸漣力炬係數對迎角α的偏導數;m₁β為鉸鏈力矩係數對舵偏角δ的偏導數。

鉸鏈力矩反饋伺服機構的特點：

（1）在飛彈飛行中隨著空氣密度和性行速度的變化，伺服機構的增益能自動地進行調整，無需加速度計和速壓感測器等測量元件；

（2）由於帶負載的伺服機構的時間常數遠大於彈體周期運動的時間常數，這樣伺服機構相當於一個低通濾波器，不需要用速率陀螺測量彈體角速度來阻尼彈體繞質心的擺動。

鉸鏈力矩反饋伺服機構的優點是可以簡化飛彈飛行控制系統。鉸鏈力矩較大，因此伺服機構所需功率也較大。