鉤撞車,古代中型掩體式攻城作業車。車架上建一個人字形木屋,頂脊用一根大圓木為梁,用斜柱支撐,上尖下寬,其上蒙生牛皮,下安4個木輪,其中可掩蔽士兵6至10人,裝備各種破壞城牆和城門用的武器、工具和撞木。攻城時,士兵在其掩蔽下接近城牆或城門,進行挖地道、鑿城牆和撞擊城門的攻城作業,為攻城部隊開闢入城通路。